Разработка теоретических основ проектирования сельскохозяйственного погрузочного робота с манипулятором параллельно – последовательной структуры и методов расчета согласованного движения его исполнительных приводов

Существующие манипуляционные роботы параллельной и параллельно-последовательной структуры не обладают достаточной грузоподъемностью, позволяющей использовать их на погрузочно-разгрузочных работах в сельском хозяйстве. Поэтому научные исследования по разработке и использованию роботов в сельском хозяйстве должны проводиться и являются актуальными, так как нет альтернативы в применении роботов для высвобождения человека от монотонного физически тяжёлого труда.Проект направлен на решение проблем механики и управления манипуляционными робототехническими системами параллельно – последовательной структуры.Научная значимость решения конкретной проблемы заключается в развитии исследований манипуляционных робототехнических систем параллельно – последовательной структуры, разработки методов синтеза и оптимизации параметров управляемого перемещения исполнительных звеньев. Применение, разработанных методов расчета и проектирования позволит обоснованно выбирать конструктивные параметры манипуляторов на этапе проектирования и режимы программных движений при выполнении различных технологических погрузочно-транспортных операций.Методы расчета, алгоритмы управления и конструкторские решения могут использоваться при разработке и создании новых роботизированных погрузчиков и манипуляционных роботов сельскохозяйственного и промышленного назначения. Предлагаемый авторами сельскохозяйственный погрузочный робот с манипулятором параллельно-последовательной структуры позволит ускорить технологические процессы производства, такие как сбор урожая, погрузочно-разгрузочные и транспортные работы, обеспечив сохранность и качество выпускаемой продукции.