НИОКТР
№ АААА-А20-120022190020-5

Разработка прототипа автономного, беспилотного робота на колесном шасси.

18.02.2020

Разработка прототипа робота складского робота базируется на собственной системе ориентации в пространстве за счет лидара с импульсным лазером и APD диодом, совмещенного с системой распознавания видео потока с камеры, на базе предварительно обученной нейронной сети. Беспилотный робот на колесном шасси будет иметь базовые возможности по погрузке, перемещению по территории и разгрузке объектов . Разработка решает задачи в сферах ориентации в пространстве, перемещении без сторонней помощи на объектах и территориях постоянно меняющих структуру хранения, что позволяет автоматизировать рабочие процессы предприятий, связанных с транспортировкой, перемещением, доставкой, хранением и уборкой на территориях закрытого типа. Минимизируется технический персонал, дополнительный наемный труд и аутсорс.
ГРНТИ
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
28.15.23 Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
28.23.37 Нейронные сети
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.19.23 Адаптивные и обучающие системы
Ключевые слова
РОБОТ
ЛИДАР
LIDAR
БЕСПИЛОТНЫЙ
АВТОНОМНЫЙ
Детали

Начало
03.02.2020
Окончание
02.03.2021
№ контракта
26ГС1ЦТС10-D5/56057
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "КИБЕРДРОИД"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка, изготовление и испытание опытного образца автономного коммуникационного робота с системой компьютерного зрения и элементов искусственного интеллекта
0.926
ИКРБС
-Разработка прототипа мобильного робота для внутрицеховой транспортно-накопительной системы
0.924
НИОКТР
Разработка, изготовление и испытание опытного образца автономного коммуникативного робота с системой компьютерного зрения и элементов искусственного интеллекта
0.914
НИОКТР
Разработка прототипа автономного, беспилотного робота на колесном шасси
0.913
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа интеллектуальной системы управления беспилотным микро-транспортом на основе технологий компьютерного зрения.
0.906
НИОКТР
Разработка прототипа мобильного робота для внутрицеховой роботизированной транспортно-накопительной системы
0.905
ИКРБС
Разработка критических элементов технологий создания робота-погрузчика и их компонентов
0.905
ИКРБС
Разработка и исследование экспериментального образца базовой платформы передвижения и ее системы управления для автономного интеллектуального робототехнического комплекса (АИРТК).
0.905
НИОКТР
Разработка и тестирование прототипа автономного поломоечного робота
0.903
НИОКТР
Мобильные роботы высокой проходимости
0.902
НИОКТР