Разработка прототипа адаптивного мобильного робототехнического комплекса

Использование мобильных роботизированных комплексов расширяет возможности в различных сферах деятельности человека. Создание очувствленных элементов (адаптивных колес с тензометрическими датчиками), способных реагировать на окружающую среду, преодолеваемые препятствия, тип грунта и самостоятельно принимать решение повышает автономность, быстродействие и область использование таких систем. Предложен проект создания и использования интеллектуальных адаптивных роботизированных комплексов для работы в чрезвычайных ситуациях, где важна скорость реакции, возможность изменения геометрических характеристик движителей для подъезда к труднодоступным местам. Автоматизированная система управления адаптивным движителем способна резервировать техническое зрение при его отказе. Основной проблемой при выполнении миссии для МРК является и остается преодоление препятствий, а также работа в автономном режиме без участия оператора. Создание движителей способных адаптироваться к пересекаемой местности, а также алгоритмов управления является актуальной задачей. Использование данных адаптивных мобильных робототехнических комплексов возможно в разведке местности, картографирование, работа при чрезвычайных ситуациях, а именно спасение раненных, ликвидация опасных явлений, транспортировка грузов.