Разработка алгоритмов использования беспилотных авиационных систем (квадрокоптеров) для решения оперативных задач на местности (группового управления)

Цель выполнения НИР: Разработка и практическая реализация алгоритмов и программных модулей одиночного и программного управления беспилотными летательными аппаратами (квадрокоптерами) в целях обеспечения следующих задач:- построения траектории перемещения квадрокоптера в указанную пользователем точку пространства, не приводящей к столкновению квадрокоптеров (до 4) в воздухе;- автоматическое управление заменой "дежурных" квадрокоптеров (построение траектории до базы и обратно при расходе заряда аккумулятора);- участие в выборе интерфейса и в разработке протоколов обмена информации между квадрокоптерами и ситуационным центром управления в части обеспечения управления;- проведение моделирования сценариев управления квадрокоптерами на базе лаборатории беспилотных авиационных систем ГУАП с использованием ситуационного центра управления;- разработка прототипа проекта группового управления квадрокоптерами с выделением единого центра управления системой;- формирование предложений по аппаратному и программному обеспечению для реализации как одиночного, так и группового управления беспилотниками с использованием ситуационного командного центра.Ожидаемые результаты НИР:- создание прототипа аппаратного и программного решения для управления как одиночными беспилотными, так и их группой;- предложения по разработке проекта программного обеспечения для централизованного управления беспилотником.