Разработка, изготовление и тестирование прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов на основе нейросетевых технологий в заранее неизвестную точку при помощи мБПЛА

В рамках проекта предлагается к разработке система, позволяющая оперативно доставлять грузы малой массы (до 2 кг) в заранее неизвестную точку (на расстоянии до 10 км) в автономном режиме. В настоящее время на рынке нет решения, подобным образом осуществляющего автономную доставку, что обусловлено в том числе и техническими сложностями, возникающими при посадке в абсолютно неизвестную точку. В рамках разрабатываемой системы доставка осуществляется при помощи разработанного малого беспилотного летательного аппарата (квадрокоптера) или группы таких устройств (при необходимости осуществления одновременной доставки). Оперативность доставки реализуется в том числе и благодаря воздушному способу доставки. За счет реализованных возможностей обработки и анализа визуальной информации система может быть также использована для оценки текущего состояния определенных территорий. При этом система может работать как полностью автономно (включая децентрализованный сетевой режим работы), так и в автоматическом и даже в ручном режиме. Система способна анализировать окружающую среду, отдельно выделяя в ней типовые объекты (препятствия разных типов, живые существа и объекты, порождающие новые задачи доставки). Важной и вместе с тем наиболее инновационной и технологически сложной частью системы является модуль посадки БПЛА мультироторного типа в заранее неизвестную точку, не имеющую аналогов в мире. Таким образом, система может быть использована для любых задач доставки и даже частично – для мониторинга территорий.