Разработка технологий применения активных лазерных средств технического зрения в условиях ограниченной видимости для робототехнического комплекса трех сред базирования

16.04.2020

В рамках выполнения проекта запланировано измерение реальных параметров функциональных характеристик макета наземной ЛЛС, верификация методов численного моделирования параметров ЛЛС, определение путей улучшения параметров и повышения технологичности изготовления ЛЛС, разработка ПО, предназначенного для построения трехмерной сцены на основе полученных данных лазерного сканирования, выработка технических требований на макет бортовой ЛЛС для наземного РТК, формирование ТТ к узлам и компонентам бортовой ЛЛС, разработка принципиальной схемы и компоновки бортовой ЛЛС, разработка программно-аппаратных средств для управления и обработки данных бортовой ЛЛС для наземного робототехнического комплекса, разработка конструкции макета бортовой ЛЛС для наземного робототехнического комплекса, разработка ПО для анализа, визуализации и привязки к местности данных сканирования бортовой ЛЛС.

ГРНТИ

29.31.29 Формирование оптического изображения. Оптические приборы и оптические методы измерений

49.46.29 Системы оптической связи в свободном пространстве

Ключевые слова

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ

ЛИДАР

ОГРАНИЧЕННАЯ ВИДИМОСТЬ

Детали

Начало

03.04.2020

Окончание

31.12.2020

№ контракта

075-01195-20-01

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 21 270 000 ₽

ИКРБС

№ 221031100097-2

РИД

№ 621022400024-9

Похожие документы

Разработка технологий применения активных лазерных средств технического зрения в условиях ограниченной видимости для робототехнического комплекса трех сред базирования