Синтез робастных систем управления сложными многосвязными динамическими объектами с неполной информацией методом линейных матричных неравенств

Проект направлен на разработку робастных систем управления сложными многосвязными динамическими объектами с неполной информацией методом линейных матричных неравенств. Планируется решить две фундаментальные задачи. ПЕРВАЯ – синтез динамического регулятора по выходу, для стабилизации неустойчивого объекта и размещения его полюсов в D-области на всем диапазоне параметрических неопределенностей модели объекта. Кроме того, этот же регулятор будет ограничивать Hinf/H2 норму передаточной функции между возмущениями и выходами объекта, при синтезе регулятора эта норма будет минимизирована. ВТОРАЯ – синтез робастного динамического регулятора по выходу для слежения за выходными сигналами объекта без проведения предварительной развязки каналов управления. Обе задачи планируется решить для широкого класса линейных динамических моделей объектов с возмущениями и параметрическими неопределенностями, в первую очередь сложных, таких как: многомерные, многосвязные объекты (особенно когда затруднительно провести развязку каналов управления), объекты с параметрическими неопределенностями и внешними возмущениями.