Разработка функциональных элементов аппаратно-программного комплекса доставки малогабаритных грузов группой мультироторных дронов в рамках концепции «Умная роща».

Цель исследования заключается в разработке требований к функциональным и структурным особенностям АПК доставки малогабаритных грузов группой мультироторных дронов в рамках концепции «Умная роща», концептуальных решений к его функциональным элементам, а также повышении эффективности и быстродействия выполнения SLAM- алгоритма для автономной работы БПЛА. Ценность ожидаемых результатов заключается в формировании задела в области разработки и дальнейшего производства нового вида продукции - АПК доставки малогабаритных грузов группой мультироторных дронов, аналогов которого пока еще нет в России, но появляются за рубежом (Amazon, Airbus, Mattemet и др.)- Результаты проекта позволят использовать квадракоптер Геоскан 401 как отечественную базу в создании интеллектуальных автономных дронов различного назначения за счет формирования SDK - инструмента для общения с полетным контроллером и внутренней периферией. Новизной проекта является модификация структуры SLAM-алгоритма в части построения карты местности под принципы работы алгоритмов перестраиваемых вычислительных сред, что подразумевает под собой переход к работе в алгебре логики и увеличение степени распараллеливания процессов. Предполагаемая карта местности будет разделяться на сектора одинакового размера, которые могут быть обработаны одновременно.