Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения для автоматической 3D-реконструкции дорожного покрытия, определения геометрических параметров дефектов дорожного покрытия и продольной ровности

Разрабатываемая система состоящая из двух программных модулей позволит автоматически строить 3D-реконструкцию дорожного покрытия, определять геометрические параметры дефектов дорожного покрытия и продольные ровности. В результате работы планируется разработка прототипа программного обеспечения со следующими функциями: - интеграция минимум с одной передвижной диагностической лабораторией;- обработка данных, полученных как с лазерного сканера, так и с камер фото/видеофиксации, как одновременно, так и по отдельности;- фильтрация данных полученных с помощью средств фото и видеофиксации (стереокамеры, видеокамеры) дорожного покрытия от возмущающих воздействий природного и антропогенного характера;- автоматическая 3D-реконструкция дорожного покрытия и определения геометрических параметров дефектов дорожного покрытия на основании данных, полученных от средств фото и видеофиксации (стереокамеры, видеокамеры);- определение показателя ровности дорожного покрытия (IRI) на основании данных, полученных от лазерного сканера, также средств фото и видеофиксации (стереокамеры, видеокамеры).На вход программы будут подаваться результаты лазерного сканирования дорожного покрытия (файлы в виде "облака точек"), а также видеоданные.В качестве выходных данных программа будет строить трехмерную компьютерную модель дорожного покрытия с разметкой, дефектами дорожного покрытия, продольными ровностями, построенной корректной дорожной осью, с обозначением пикетажа, кромок дороги. Также автоматически будет формироваться нормативная документация по результатам диагностики дорожного покрытия (ведомость углов поворота переходных кривых).