Повышение точности позиционирования мультироторного беспилотного летательного аппарата (БЛА) на этапах взлета/посадки в условиях отсутствия прямой видимости спутников навигации

Проект направлен на разработку метода позиционирования беспилотного летательного аппарата (БЛА) на этапах взлета/посадки в условиях переотражения сигнала спутников навигации. Проект включает:− исследование состояния навигационного поля в условиях переотражения сигнала высотными объектами для выработки критериев переключения режимов работы бесплатформенной инерциальной навигационной системы;− разработку метода позиционирования БЛА, который обеспечит точность оценки вектора скорости и местоположения на этапах взлета/посадки в условиях переотраженного сигнала навигационных спутников с точностью, не хуже 30 см.;− проверку адекватности полученных результатов с применением полунатурного моделирования.Полученные результаты позволят размещать станции базирования БЛА мультироторного типа вблизи высотных объектов, городских застроек, в горной местности, что повысит эффективность применения БЛА.