НИОКТР
№ АААА-А20-120092190056-7Разработка и испытания прототипов программных модулей взаимодействия с роботами манипуляторами и генерации траектории перемещения сенсора относительно сканируемой поверхности.
21.09.2020
Цель проекта – подбор траектории перемещения сканера относительно объекта, а также выделения геометрических примитивов из отсканированного облака точек. В рамках проекта разрабатывается программное обеспечение для генерации траекторий перемещения системы сканирования. Это позволяет резко снизить временные затраты на сканирование деталей любых форм, а также минимизировать человеческий фактор. Отличительная особенность продукции проекта от конкурирующих решений – высокая адаптивная способность программного обеспечения. Бизнес-модель строится на продаже лицензий на модули программного обеспечения для использования компаниями производителями координатно-измерительной техники и конечными клиентами – промышленными предприятиями.
ГРНТИ
50.47.31 Автоматизированные системы управления дискретными технологическими процессами
55.01.85 Автоматизация и автоматизированные системы
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
50.43.17 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
Ключевые слова
алгоритм
обработка
сигнал
лазерный триангуляционный 2d сканер
измерение
геометрические параметры
cad
сканирование
облако точек
Детали
Начало
03.09.2020
Окончание
02.09.2021
№ контракта
3685ГС2/45416
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «СПАН СКАН»
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и испытания прототипов программных модулей автоматического бесконтактного трехмерного сканирования сложнопрофильных деталей и выделения геометрических примитивов из отсканированной трехмерной карты детали.
0.951
НИОКТР
Разработка и испытания прототипов программных модулей взаимодействия с роботами манипуляторами и генерации траектории перемещения сенсора относительно сканируемой поверхности.
0.914
ИКРБС
Разработка прототипа программного модуля бесконтактного трехмерного сканирования сложнопрофильных деталей.
0.911
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения для удаленного управления роботизированной техникой на основе когнитивных методов распознавания действий
0.908
НИОКТР
Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения для удаленного управления роботизированной техникой на основе когнитивных методов распознавания действий (заключительный)
0.905
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса для высокоточного определения положения звеньев роботов-манипуляторов с применением фотограмметрии
0.903
НИОКТР
Разработка и испытания прототипов программных модулей автоматического бесконтактного трехмерного сканирования сложнопрофильных деталей и выделения геометрических примитивов из отсканированной трехмерной карты детали.
0.902
ИКРБС
Разработка и испытание прототипа программного обеспечения для реверс-инжиниринга геометрии деталей
0.902
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа программного комплекса для моделирования и симуляции роботов с использованием графических ускорителей
0.900
НИОКТР
Доработка прототипа программного обеспечения для распознавания дефектов на поверхности твердых объектов при помощи анализа изображений и данных с оптических лазерных сканеров.
0.898
НИОКТР