Моделирование задачи планирования схемы безопасного движения судов на морской акватории

Проект посвящён проблеме обеспечения безопасности движения судов на морских акваториях.Рассматривается задача планирования схем движения судов, обеспечивающих безопасное движения в условиях высокой интенсивности трафика. Актуальность работы обусловлена тем, что при интенсивном трафике безопасность может быть обеспечена только путём координации совместных действий участников движения, в том числе – в форме следования определенной на акватории схеме безопасного движения (правилам движения). Эта схема зависит от географии акватории и особенностей трафика. Выбор того или иного варианта схемы обусловлен необходимостью обеспечения максимальной безопасности движения и практическими соображениями. В рамках проекта выделяются следующие задачи: разработка модельных представлений критериев оценки опасности схемы движения судов; разработка метода генерации множества траекторий движения судов на выбранной акватории; выбор наиболее безопасных траекторий. В основу метода решения задач положено моделирование движения судов по множеству возможных траекторий и оценка метрик, описывающих степень опасности движения. Предложено два типа метрик: частота опасных сближений и доля опасных скоростей и курсов в условиях коллективного движения.Основным результатом проекта будут являться разработанные математические модели и методы, предназначенные для планирования безопасных схем движения судов, оценка опасности схем движения на некоторых акваториях, рекомендации по их изменению.