НИОКТР
№ АААА-А20-120100890039-5

Разработка прототипа сервиса и опытного образца дрона для автоматизации вертикальных инспекций, проведение тестовых обследований вышек сотовой связи

08.10.2020

Научно-технический продукт предназначен для автоматизации обследований объектов инфраструктуры телекоммуникационных, энергетических, нефтегазовых, строительных и транспортно-логистических компаний. В результате выполнения НИОКР должны быть разработаны прототип сервиса и опытный образец дрона для автоматизации вертикальных инспекций и проведены тестовые обследования вышек сотовой связи. Основными научно-техническими проблемами, на решение которых направлен НИОКР являются: 1. Построение траектории облёта вертикальной инфраструктуры на основе 3d модели;2. Реализация точного позиционирования дрона относительно близкорасположенного вертикального объекта; 3. Распознавание и оценка степени коррозионных повреждений вертикального объекта, элементов его конструкции и установленного оборудования.Потребителями продукта являются владельцы и эксплуатанты вертикальной инфраструктуры а также сервисные компании, осуществляющие ее обслуживание.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
промышленные инспекции
нейронные сети
беспилотные летательные аппараты
Детали

Начало
17.09.2020
Окончание
17.09.2021
№ контракта
82ГС1ЦТС10-D5/61819
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ КОМПАНИЯ "БИОДРОН"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Доработка прототипа сервиса и опытного образца дрона для автоматизации вертикальных инспекций, проведение тестовых обследований воздушных линий связи
0.951
НИОКТР
Доработка прототипа сервиса и опытного образца дрона для автоматизации вертикальных инспекций, проведение тестовых обследований воздушных линий связи. (договор №139ГС2ИИС12-D7/61819 от 09.08.2022) (заключительный)
0.923
ИКРБС
Разработка прототипа системы мониторинга хода строительства промышленного объекта
0.916
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа защищенного БПЛА для инспекций помещений и труднодоступных объектов
0.916
НИОКТР
Разработка и тестирование прототипа защищенного БПЛА для инспекций помещений и труднодоступных объектов
0.916
НИОКТР
Доработка прототипа сервиса и опытного образца дрона для автоматизации вертикальных инспекций, проведение тестовых обследований воздушных линий связи. (договор №139ГС2ИИС12-D7/61819 от 09.08.2022) Этап №1 «Доработка прототипа сервиса в части реализации технологии инспекций воздушных линий связи (ВЛС). Подготовка обучающей выборки (датасета), разработка и обучение нейронной сети для детекции опор ВЛС. Разработка метода классификации опор ВЛС по совокупности косвенных признаков. Разработка метода определения наклона опор ВЛС на основе изображений. Сборка и доработка опытного образца дрона в части увеличения времени полёта для инспекции ВЛС. Проведение предварительных тестовых обследований ВЛС.»
0.915
ИКРБС
Разработка прототипа системы мониторинга хода строительства промышленного объекта
0.914
НИОКТР
Разработка прототипа сервиса и опытного образца дрона для автоматизации вертикальных инспекций, проведение тестовых обследований вышек сотовой связи
0.910
ИКРБС
Исследование проблем вертикальных инспекций. Разработка технологии вертикальных инспекций с использованием дронов и искусственного интеллекта. Разработка алгоритмов планирования траекторий облёта вертикальных объектов. Разработка и обучение нейронных сетей для детекции коррозии, крепежа, отверстий и типов оборудования. Изготовление опытного образца дрона для вертикальных инспекций. Тестирование алгоритмов на вышках сотовой связи.
0.906
ИКРБС
Разработка технического решения и эскизной конструкторской документации защищенного коптера для внутреннего обследования промышленных объектов
0.903
ИКРБС