НИОКТР
№ АААА-А20-120111890044-5-Создание роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации
18.11.2020
Результатом выполнения ОКР являются следующие результаты:- эскизный и технический проект опытного образца роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации, функционирующего на основе использования технологии ГЛОНАСС;- РКД, ЭД, ПД и специальное программное обеспечение опытного образца роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации, а также программное обеспечение тренажера для обучения операторов;- электронный макет опытного образца Системы;- научно обоснованные рекомендации по использованию Системы.
ГРНТИ
73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
50.45.29 Системы и аппаратура для телеизмерения
Ключевые слова
безэкипажный катер
роботизированный комплекс
Детали
Начало
02.10.2020
Окончание
27.11.2020
№ контракта
1142010316005
Заказчик
Министерство транспорта Российской Федерации
Исполнитель
Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 40 550 000 ₽
Похожие документы
Создание роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации»
0.960
НИОКТР
Разработка беспилотной платформы для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов
0.941
НИОКТР
Разработка беспилотной платформы для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов
0.941
НИОКТР
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.912
НИОКТР
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.908
ИКРБС
Разработка аванпроекта (технических предложений) отечественного роботизированного комплекса
0.908
ИКРБС
"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов" (договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019) Этап №3 заключительный "Разработка эффективных алгоритмов, методов для автоматического управления прототипа ПАК. Разработка системы навигации и управления прототипа ПАК. Изготовление прототипа ПАК.Разработка интерфейса управления и визуализации данных. Разработка корпуса прототипа ПАК автономного катамарана. Разработка программ и методик испытаний прототипа ПАК. Лабораторные испытания прототипа ПАК. Полевые испытания прототипа ПАК."
0.908
ИКРБС
-Разработка концепт-модели и макета беспилотного плавающего комплекса
0.907
НИОКТР
Разработка программно-аппаратных комплексов для безэкипажного (автономного) судовождения с применением систем спутниковой связи
0.906
НИОКТР
Разработка конструкторско-технологических решений и программных продуктов в области систем управления автономным судном на основе удаленного доступа (включая системы объективного контроля судна, системы обеспечения безопасности и живучести автономного судна)
0.903
ИКРБС