»

Базы данных научно-технической информации

»

НИОКТР: Загрузка...

НИОКТР

№ АААА-А20-120120490060-1

Разработка робототехнических решений на основе кабельных роботов и мобильных платформ для возведения зданий и объектов инфраструктуры с использованием аддитивных технологий

01.12.2020

Проект направлен на разработку робототехнических решений на основе кабельных роботов и мобильных платформ для возведения зданий и объектов инфраструктуры с использованием аддитивных технологий. В результате выполнения проекта будет получен комплекс научно-технических решений, необходимых для создания 3D-принтеров на базе тросовых (кабельных) роботов, предназначенных для проведения строительных работ. В частности, будут разработаны математические модели и программно-алгоритмическое обеспечение для моделирования и управления тросовыми роботами, работающими с изменяющейся нагрузкой и с высокими требованиями к точности, повторяемости и робастности, необходимыми для применения их в строительстве. Будут разработаны конструктивные решения тросовых роботов для задач строительной отрасли. Экспериментальная проверка разрабатываемый технологии будет проведена на прототипе робототехнического комплекса для возведения зданий методом аддитивных технологий.

ГРНТИ

50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

аддиттивные технологии

искусственный интеллект

кабельные роботы

робототехнический комплекс

Детали

Начало

01.01.2020

Окончание

31.12.2022

№ контракта

11/1251/2019

Заказчик

ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ

Исполнитель

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Бюджет

Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 40 000 000 ₽

ИКРБС

№ 224041000020-7

РИД

№ 624121400039-0, № 624073000122-5, № 624073000123-2, № 623090600100-5, № 623071000080-5, № 623120100252-0, № 624073000119-5, № 624073000121-8, № 624073000120-1, № 624073000126-3, № 623090600101-2, № 623090600098-5, № 623090600099-2, № 623071000081-2, № 623071000079-9

Похожие документы

Разработка робототехнических решений на основе кабельных роботов и мобильных платформ для возведения зданий и объектов инфраструктуры с использованием аддитивных технологий

Разработка робототехнических решений на основе кабельных роботов и мобильных платформ для возведения зданий и объектов инфраструктуры с использованием аддитивных технологий

Разработка компонентов роботизированного комплекса для строительства малоэтажных домов с помощью аддитивных технологий

Разработка прототипа строительного 3D принтера на базе манипулятора параллельной структуры с гибкими звеньями

Разработка системы автоматизированного управления роботизированным комплексом для строительства с применением аддитивных технологий

Создание мобильного робото-технологического комплекса аддитивной печати формообразующих элементов из термопластичных композитных материалов для получения строительных конструкций

Создание мобильного робото-технологического комплекса укладки стенового материла с разработкой технологии получения полимеро-песчаной композиции

Разработка роботизированных комплексов для производства и восстановления крупногабаритных изделий методами аддитивных технологий

Робото-технологический комплекс аддитивной печати конструкций и архитектурно-строительных модулей

Разработка и исследование конструкции прототипа строительного 3D принтера. Разработка и исследование алгоритмов системы управления прототипа. Разработка аппаратной платформы системы управления прототипа. Разработка конструкции экструдера прототипа строительного 3D принтера.