Разработка роботизированных платформ для автономной подземной, наземной и подводной инспекции местности в условиях трудной проходимости и плохой видимости

Проект направлен на разработку роботизированных платформ для автономной подземной, наземной и подводной инспекции местности в условиях трудной проходимости и плохой видимости. Основной поставленной задачей является создание прототипа шагающего робота, который сможет перемещаться по пересеченной местности: каменные гряды, пески, наклонные плоскости и выполнять задачи разведки местности и/или транспортировки малогабаритных грузов. Одним из удачных мест применении принято считать пещеры. Научная новизна проекта в конструкции самого робота. Разрабатываемый шагающий робот не смотря на использование простейших движителей сможет перемещаться во всех направлениях.