НИОКТР
№ АААА-А20-120120490068-7Разработка роботизированных решений для внутреннего и внешнего обслуживания трубопроводов для нефтегазовой отрасли
01.12.2020
Проект направлен на разработку роботизированных решений для внутреннего и внешнего обслуживания трубопроводов для нефтегазовой отрасли. Целью данного проекта является разработка программного обеспечения робототехнической системы автоматического распознавания и определения геометрических размеров аномалий и элементов конструкции технологических трубопроводов.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
73.39.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на трубопроводном транспорте
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
Роботизированная платформа
автономное обслуживание
сенсорные системы
автономная инспекция
Детали
Начало
27.08.2019
Окончание
31.12.2020
№ контракта
11/1251/2019
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Исполнитель
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 40 000 000 ₽
ИКРБС
Похожие документы
Изготовление и испытания прототипа промышленного автономного робототехнического комплекса для диагностики трубопроводных систем
0.922
НИОКТР
Разработка прототипа роботизированной системы для обслуживания трубопроводов для нефтегазовой отрасли
0.919
ИКРБС
Разработка и испытание опытного образца робототехнического инспекционного устройства для обследования металлоконструкций
0.898
НИОКТР
Разработка роботизированного аппаратно-программного комплекса мобильной дефектоскопии газопроводов
0.896
НИОКТР
Разработка, изготовление и стендовые испытания опытного образца роботизированного диагностического комплекса высокой мобильности для внутритрубной диагностики газопроводов
0.894
НИОКТР
Разработка и испытание опытного образца робототехнического инспекционного устройства для обследования металлоконструкций (заключительный)
0.882
ИКРБС
Разработка прототипа нового автономного мобильного робота для решения задач мониторинга технического состояния тросового оборудования
0.879
Промышленная инновация
Разработка способов обследования и диагностики турбинных трубопроводов с помощью робототехники
0.879
Промышленная инновация
Разработка, изготовление и тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса для автоматической дефектовки нефтепогружного кабеля методами машинного
зрения
0.875
НИОКТР
Разработка роботизированного диагностического комплекса для внутритрубного контроля трубопроводов
0.874
НИОКТР