НИОКТР
№ 121030400088-1Исследование и разработка принципов создания многофункциональных робототехнических комплексов для изучения и освоения Мирового океана
19.02.2021
Научно-исследовательская работа посвящена решению актуальных научных и научно-технических задач в области морской робототехники, информационно-измерительных и управляющих систем, процессов управления, навигации для создания перспективных образцов морских робототехнических комплексов. В результате выполнения НИР предполагается создание гибридных управляющих структур подводных робототехнических комплексов, алгоритмов работы агентов системы управления для АНПА повышенной автономности, новых методов и алгоритмов работы навигационных систем для АНПА с применением цифровых гидроакустических модемов, математического обеспечения гидроакустических средств освещения подводной обстановки, способов повышения эффективности системы бесконтактной передачи электроэнергии на подводный аппарат, программного обеспечения для пеленгования шумящих объектов с использованием комбинированных гидроакустических приемников, методов супервизорного и автоматического выполнения подводных технологических операций подводными роботами. Решение поставленных задач позволит создать перспективные интеллектуальные АНПА нового поколения.
ГРНТИ
30.15.23 Теория управления и регулирования движения
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.17.31 Моделирование процессов управления
Ключевые слова
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ
ГРУППОВАЯ НАВИГАЦИЯ
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ И СВЯЗИ
ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ
БЕСКОНТАКТНАЯ ПЕРЕДАЧА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ
ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВОЙ КОМПЛЕКС
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Детали
Начало
01.01.2021
Окончание
31.12.2024
№ контракта
075-00351-21-00
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МОРСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
Бюджет
Средства федерального бюджета: 304 253 312 ₽
РИД
№ 625012104493-9, № 625012104537-0, № 625012104637-7, № 625012104525-7, № 625012104558-5, № 625012104522-6, № 625012104518-9, № 625012104490-8, № 625012104530-1, № 625012104561-5, № 625012104543-1, № 625012104484-7, № 625012104529-5, № 625012104548-6, № 625012104635-3, № 625012104517-2, № 625012104521-9, № 625012104519-6, № 625012104526-4, № 625012104545-5, № 625012104541-7, № 625012104552-3, № 625012104544-8, № 625012104499-1, № 625012104528-8, № 625012104483-0, № 625012104527-1, № 625012104542-4, № 625012104579-0
Похожие документы
Научные исследования и разработки в области новых технологий создания перспективных морских робототехнических комплексов и их составных частей для выполнения широкого круга задач исследований гидросферы Земли и дна Океана, выполнения специальных задач в области обороны и безопасности в водном пространстве
0.972
НИОКТР
Исследование и разработка принципов создания многофункциональных робототехнических комплексов для изучения и освоения Мирового океана
0.969
ИКРБС
Научные исследования и разработки в области новых технологий создания перспективных морских робототехнических комплексов и их составных частей для выполнения широкого круга задач исследований гидросферы Земли и дна Океана, выполнения специальных задач в области обороны и безопасности в водном пространстве
0.961
ИКРБС
Разработка автономных и гибридных подводных робототехнических комплексов, их систем управления, навигации и связи для расширения функциональных возможностей технических средств освоения Мирового океана
0.958
НИОКТР
Разработка автономных и гибридных подводных робототехнических комплексов, их систем управления, навигации и связи для расширения функциональных возможностей технических средств освоения Мирового океана
0.958
НИОКТР
Исследование и разработка принципов создания многофункциональных робототехнических комплексов для изучения и освоения Мирового океана
0.953
ИКРБС
Разработка робототехнического комплекса и методов его использования для исследования глубоководных экосистем
0.951
НИОКТР
Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем управления групп кооперирующих автономных морских робототехнических комплексов на основе применения перспективных (вновь создаваемых) средств навигации и связи" (промежуточный, этап 1)
0.938
ИКРБС
Разработка методов синтеза высоконадежных информационно - коммуникационных и управляющих систем перспективных подводных роботов, оснащенных различными сменными модулями
0.934
НИОКТР
Фундаментальные основы и разработка новых методов анализа и синтеза информационно-управляющих систем автономных морских робототехнических комплексов различного вида и назначения
0.932
НИОКТР