Разработка и испытания прототипа автоматизированного манипулятора для кавитационной очистки конструкций под водой

Проект направлен на автоматизацию процесса использования кавитационных вибротехнологий в морской промышленности, в частности для подводной очистки корпуса судна, винторулевого комплекса, а также прибрежных морских систем и сооружений. Периодическая очистка может значительно повысить энергоэффективность мирового флота, точное измерение этого воздействия является сложной задачей из-за многочисленных нестационарных факторов, влияющих на расход топлива судна. Даже незначительные биопленки влияют на гидродинамику корпуса корабля, увеличивая сопротивление и, следовательно, требуемую движущую силу. Загрязнение может быть неоднородным на поверхности корпуса, и тяжелое обрастание может быть не видно при надводной инспекции. Роботизация процесса очистки актуальная техническая задача, решение которой имеет очевидную экономическую выгоду. Эффективность разрабатываемого при реализации проекта устройства обеспечивается использованием как динамического, так и кавитационного воздействия, имеющего место при истечении затопленных высоконапорных струй. Оригинальность конструкции установки связана с наличием телеуправляемой гидродинамической системы, которая одновременно должна выполнять как реактивные двигательные, так и эрозийные функции.