НИОКТР
№ 121031900195-8Разработка и испытания прототипа тензо-магнитной системы управления активными экзоскелетами и бионическими протезами
17.03.2021
Направление исследований в рамках данного проекта – это разработка системы управления активными экзоскелетами и бионическими протезами обеспечивающая оптимизацию производственных процессов предприятий, использующих физический труд, в целях повышения производительности труда.
В рамках реализации проекта планируется разработать модульную систему управления активными экзоскелетами и бионическими протезами с использованием технологии взаимодействия магнитных полей с ферромагнитной жидкостью. В результате применения предлагаемого способа становиться возможным усовершенствование пассивного экзоскелета в активный, так же улучшается удобство при эксплуатации и расширяются функциональные возможностей экзоскелетов и бионических протезов, обеспечивается сокращение посторонних шумов при работе системы управления и снижение ложных срабатываний по сравнению с существующими аналогами. Кроме того, себестоимость продукта будет составлять от 10000 руб. в зависимости от комплектации и необходимого функционала.
ГРНТИ
50.09.37 Датчики и преобразователи
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
человеко-машинное взаимодействие
активный экзоскелет
система управления
протез
экзоскелет
Детали
Начало
24.02.2021
Окончание
23.02.2022
№ контракта
Договор 227ГС1ЦТС10-D5/65704
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРОЭКЗО"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и испытания прототипа тензо-магнитной системы управления активными экзоскелетами и бионическими протезами
0.941
ИКРБС
Разработка и исследование компьютерной модели и конструкции тензо-магнитной системы управления в зависимости от функционального признака. Разработка алгоритма функционирования. Разработка программного обеспечения функционирования тензо-магнитной системы управления. Разбиение и анализ программного обеспечения по функциональному признаку. Исследование и отладка программного обеспечения.
0.925
ИКРБС
Сборка прототипа тензо-магнитной системы управления. Разработка программы и методик проведения испытаний тензо-магнитной системы управления. Разработка испытательного стенда робототехнического устройства. Проведения испытаний прототипа тензо-магнитной системы управления на робототехническом устройстве. Анализ и доработка прототипа тензо-магнитной системы управления по результатам испытаний.
0.922
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа тензо-магнитной системы управления активными экзоскелетами и бионическими протезами
0.922
ИКРБС
Математические модели и алгоритмы управления движением экзоскелетов
0.913
НИОКТР
Разработка макетного образца активного экзоскелета на базе электро-гидропневмопривода, увеличивающего физические способности человека и качество процессов управления движением
0.910
НИОКТР
Разработка, изготовление, испытания и доработка прототипа 3D-сенсора на основе распределенного массива упругодеформируемых чувствительных элементов для экзоскелетов
0.903
НИОКТР
Разработка экзоскелета с регулируемой жесткостью звеньев
0.899
НИОКТР
Механика, эргономика и управление движением мягких экзоскелетов для промышленного и медицинского применения
0.896
НИОКТР
Разработка программно-аппаратного комплекса «Экзоскелет с нейроуправлением»
0.896
НИОКТР