НИОКТР
№ 121032300217-0

Проектирование, изготовление и испытания опытного образца универсального подводного робота-конструктора для съемки фото и видео в формате 4K и решениях различных подводных задач

22.03.2021

Универсальный подводный робот-конструктор класса микро для фото- и видеосъемки, захватывания различных объектов манипулятором, а также использования с различным навесным опциональным оборудованием (гидролокатор, анализ воды, взятие проб грунта). Основные характеристики: - Фото и видео-камера для съемки в формате 4K; - Модульная структура, полностью разборный; - Возможность работы в режиме управления через кабель и в автономном режиме. - Габаритные размеры: 390х310х100 мм; - Масса 3 кг; - Время автономной работы: 2 ч; - Рабочая глубина погружения: 100 м; - Скорость хода: 2,5 м/с. Проект позволит решать следующие задачи: 1) Поиск полезных ископаемых 2) Анализ состояния подводной части кораблей, судов и инженерных сооружений 3) Обследование акватории в научно-практических целях: измерение температуры, давления, солености и прочих параметров среды 4) Осмотр затонувших объектов 5) Изучение подводного мира, съемка уникальных кадров 6) Подводная съемка для кинофильмов, для научно-популярных передач 7) Любительская подводная съемка 8) Обучение подводной робототехнике в детских кружках, секциях, университетах 9) Сфера развлечений: игрушка для детей и взрослых
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
Подводный аппарат
АНПА
ТНПА
Робототехника
Детали

Начало
24.02.2021
Окончание
23.02.2022
№ контракта
3926ГС1/65580
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПОДВОДНЫЕ ДРОНЫ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽
Похожие документы
Проектирование, изготовление и испытания опытного образца универсального подводного робота-конструктора для съемки фото и видео в формате 4K и решениях различных подводных задач
1.000
НИОКТР
Проектирование, изготовление и испытания опытного образца универсального подводного робота-конструктора для съемки фото и видео в формате 4K и решениях различных подводных задач
1.000
НИОКТР
Универсальный подводный робот-конструктор для съемки фото и видео в формате 4K и решений различных подводных задач
0.984
НИОКТР
Проектирование прототипа универсального подводного робота-конструктора робота с рабочей глубиной 10 м. Разработка тестового программного обеспечения. Изготовление прототипа универсального подводного робота-конструктора. Испытание прототипа универсального подводного робота-конструктора в опытном бассейне. Доработка прототипа универсального подводного робота-конструктора и тестового программного обеспечения.
0.931
ИКРБС
Проектирование, изготовление и испытания опытного образца универсального подводного робота-конструктора для съемки фото и видео в формате 4K и решениях различных подводных задач
0.926
ИКРБС
“Создание прототипа робототехнического конструктора "Автономный подводный робот"
0.900
НИОКТР
Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии
0.892
НИОКТР
Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров.
0.891
НИОКТР
Разработка многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного средства для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования
0.890
ИКРБС
Разработка опытного образца подводного дрона с основной задачей передачи видеоинформации из подводной среды и прототипа компьютерной игры симулятора с интеграцией цифровых моделей дрона в основную логику компьютерной игры. Этап№1 «Разработка системы управления опытного образца подводного дрона. Разработка двигательной и рулевой установки опытного образца подводного дрона. Разработка надводной станции передачи данных опытного образца подводного дрона. Разработка системы видео передачи опытного образца подводного дрона. Изготовление опытного образца подводного дрона. Испытания опытного образца модели подводного дрона. Анализ опытного образца подводного дрона. Доработка опытного образца модели подводного дрона».
0.887
ИКРБС