Разработка методов управления движением автономных динамических объектов в условиях неопределенности и наличия возмущений. Разработка технологии моделирования движения летательных аппаратов.

Проект направлен на развитие технологий полунатурного моделирования систем управления транспортными и беспилотными робототехническими комплексами, разработку управляющих алгоритмов на основе современной теории управления и идентификации. При построении систем управления движением динамических объектов, рассматриваемых в данном проекте, зачастую требуется обеспечить работу в различных режимах движения. Для решения этих задач авторами развивается метод структурного синтеза на основе построения требуемых дифференциальных уравнений переходных процессов регулируемых параметров. Проект направлен на разработку и экспериментальные исследования программно-аппаратных средств повышения функциональных возможностей (разрешающей способности, точности и стабильности работы) круговой измерительно-диагностической установки, используемой для контроля метрологических параметров углоизмерительных структур (УИС) (оптических шкал, лимбов, растров или кодовых дисков), входящих в состав отсчётных систем современного геодезического углоизмерительного оборудования (теодолитов, тахеометров, гониометров и т.д.), а также оптоэлектронных датчиков угла поворота. Разработка прототипов технических решений по созданию программно-аппаратных средств улучшения функциональных возможностей перспективного измерительно-диагностического оборудования позволит сократить длительность измерительного цикла до 1 – 2 оборотов (максимум 5 оборотов) контролируемого объекта без потери точности измерения.