Создание нового поколения виброударных машин для перехода к цифровым интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам в сфере разведки и добычи полезных ископаемых, проходки скважин и транспортировки горной массы, подземного строительства

Основные задачи проекта касаются развития теории и практики гидравлических, пневматических, инерционно-ударных и электромагнитных виброударных машин, предназначенных для добычи полезных ископаемых, проходки скважин и горных выработок. В проекте предлагается разработка и создание систем гидроударных устройств для исполнительных органов горных машин, что позволяет при использовании в качестве базового оборудования гидравлических экскаваторов осуществлять не только разрушение, но и погрузку горной массы с пределом прочности на сжатие до ~100-120 МПа. Применение систем ударных устройств возможно также при погрузке горной массы с использованием погрузочно-доставочных машин (ПДМ) для снижения противодействия напорному движению рабочего органа ПДМ. Предполагается создание технических средств для реализации добычи твердых полезных ископаемых на основе процесса послойного разрушения горного массива инерционно-ударным рабочим. Перспективным направлением применения предлагаемых машин также может являться разрушения ледового покрова, в том числе в Арктической зоне России. Планируется разработка и создание отечественных конструкций погружных пневмоударников для работы на повышенном давлении (1,2 – 2,5 МПа). Приоритетным направлением проекта будет разработка и создание нового поколения ударных машин (адаптивных машин), позволяющих изменять частоту и энергию удара, в том числе и в зависимости от нагрузки на инструменте. Предполагается создания эффективных технических средств управления траекторией скважин и средств определения местоположения и пространственной ориентации рабочих органов в породном массиве.