Разработка технологических и технических решений для реализации технологии безэкипажного судовождения

Целью НИР является создание технологических и технических решений безэкипажного судовождения для применения в акватории морских портов, на подходах к ним, а также в стесненных условиях плавания. С развитием робототехники, современных коммуникационных технологий, компьютерных и навигационных технологий беспилотные морские подвижные объекты начинают всё больше использоваться в мониторинге морской среды, поиска и спасания при морских авариях, организации морского движения в стесненных условиях, оказании помощи в эскортировании морских подвижных объектов, ближней и дальней идентификации целей и т.д. Наиболее важными режимами управления движением автономных судов для решения задачи морских грузоперевозок являются: ручное дистанционное пилотирование и автоматизированное полностью автономное навигационное управление. Разработка технологических и технических решений для реализации технологии безэкипажного судовождения в современном порту предполагает совместную работу трех сегментов - судового, берегового и морского, и представляет собой промежуточный этап автоматизации процессов управления движением морского судна. Направления исследований беспилотного управления движением судов включают в себя: 1. Исследования по планированию траектории движения судна. 2. Разработка методов интеллектуальной и/или онлайновой поддержки принятия решений для предотвращения столкновений. 3. Разработка методов передачи данных для управления движением судна в акватории порта.