НИОКТР
№ 121062800104-5Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса МЭМС системы ориентации (курсовертикаль микромеханическая КВМ-1). Доработка математической модели и совершенствование методики калибровки чувствительных элементов системы.
17.06.2021
МЭМС является перспективной технологией создания инерциальных датчиков. МЭМС-гироскопы и МЭМС-акселерометры относительно дешевы и малогабаритны по сравнению с функциональными аналогами, произведенными по другим технологиям.НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМАТИКАРазрабатываемые в рамках проекта научно-технические решения направлены на устранениетипичных недостатков МЭМС систем ориентации:- сильная зависимость характеристик от температуры внешней среды,- зависимость смещения нуля гироскопов от линейного ускорения,- нелинейность передаточных характеристик.КОНКУРЕНТНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА разрабатываемого продукта:- уникальные конструктивные решения, способствующие повышению стабильности гироскопов,надежности системы в целом и снижению шума датчиков;- реализация уникальных алгоритмов калибровки;- доступная цена;- доверенные решения на отечественной ЭКБ (микроконтроллер на ядре ARM Cortex от АО "ПККМиландр");ЕМКОСТЬ РОССИЙСКОГО РЫНКА МЭМС-инерциальных систем – 0,8-1 млрд рублей.ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ:- Роботы и беспилотные комплексы – системы ориентации, стабилизации и навигации;- Оптические электронные системы на основе телекамер и пр.;- Стабилизация самолетов и других летательных аппаратов во время полета;- Стабилизация транспортных средств. Инерциальная информация для адаптивной подвески,рулевого управления;- Навигация, ориентация судов и других плавсредств, в т.ч. беспилотных;- Тестирование летательных аппаратов и различных механизмов;- Измерение движения и контроль за движением;- Медицинские системы измерения параметров движения людей;- 3D компьютерная анимация, VR/AR систем
ГРНТИ
47.14.17 Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры
Ключевые слова
КУРСОВЕРТИКАЛЬ
НАВИГАЦИЯ
СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ
ГИРОСКОП
МЭМС
Детали
Начало
11.05.2021
Окончание
11.05.2022
№ контракта
4025ГС2/45284
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ "
Бюджет
Собственные средства организаций: 1 500 000 ₽; Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
“Разработка экспериментального образца программно-аппаратного комплекса МЭМС системы ориентации (курсовертикаль микромеханическая КВМ-1)"
0.990
НИОКТР
Доработка компактной микромеханической инерциальной системы ориентации с реализацией алгоритмов в составе доверенного вычислителя
0.971
НИОКТР
Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса МЭМС системы ориентации (курсовертикаль микромеханическая КВМ-1). Доработка математической модели и совершенствование методики калибровки чувствительных элементов системы.
0.953
ИКРБС
Разработка экспериментального образца программно-аппаратного комплекса МЭМС системы ориентации (курсовертикаль микромеханическая КВМ-1)
0.938
ИКРБС
Разработка конструкции экспериментальных образцов многоосевых интегральных сенсоров линейных ускорений и угловых скоростей. Моделирование конструкции экспериментальных образцов многоосевых интегральных сенсоров. Анализ результатов моделирования конструкции экспериментальных образцов.
0.919
ИКРБС
Разработка и выбор технических решений, позволяющих обеспечить создание МЭМС системы ориентации (КВМ-1) и обеспечивающих выполнение заданных требований. Определение специальных технологических процессов, подлежащих разработке. Составление функциональной блок-схемы и определение предварительного перечня комплектующих.
0.919
ИКРБС
"Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса МЭМС системы ориентации (курсовертикаль микромеханическая КВМ-1). Доработка математической модели и совершенствование методики калибровки чувствительных элементов системы."
Этап №1"Разработка алгоритмов компенсации погрешностей с учетом скорости изменения температуры;Разработка алгоритмов учета зависимости смещения нулей датчиков линейного ускорения (акселерометров) от угловой скорости;Разработка алгоритмов комплексирования сигналов от гироскопов, акселерометров и магнитометра." (промежуточный)
0.916
ИКРБС
Разработка и исследования экспериментальных образцов микромеханических многоосевых сенсоров линейных ускорений и угловых скоростей, используемых в инерциальных навигационных системах
0.914
ИКРБС
Теоретические и экспериментальные исследования динамики микромеханического гироскопа с кольцевым резонатором
0.914
НИОКТР
Разработка микро- и наномеханических многоосевых сенсоров линейных ускорений и угловых скоростей, используемых в инерциальных навигационных системах
0.912
ИКРБС