Разработка, изготовление и испытания опытного образца системы дистанционного управления малыми беспилотными вертолетами.

Разработка и создание отечественного блока автоматизированного управления малыми беспилотными вертолетами. Задачи: - Разработка технического проекта. - Разработка, изготовление и исследование макета. - Исследование эффективности использование алгоритмов кратномасштабного анализа для реализации цифровых систем автоматического регулирования. - Разработка КД для изготовления опытного образца. - Разработка Программы и методики испытаний опытных образцов. - Изготовление опытных образцов для проведения предварительных испытаний. - Проведение предварительных испытаний опытных образцов в соответствии с Программой и методикой. Обоснование актуальности НИОКР В настоящее время, в цифровых системах управления существует проблема негативного влияния цифровых помех, в том числе импульсных выбросов, на характеристики качества управления. Эти эффекты вызывают соответствующую реакцию устройства управления, формирующего воздействия на исполнительные элементы, которые вызваны не объективным состоянием системы, а выбросами в измерительных цепях и датчиках. Развитие вычислительной техники и повышение производительности вычислений позволяет проектировать цифровые вычислительные системы, реализующие алгоритмы обработки данных, обладающие высокой помехозащищенностью и позволяющие строить системы автоматического управления с высокой устойчивостью к импульсным помехам. Большая группа алгоритмов, которые могли бы быть использованы для реализации помехоустойчивой обработки сигналов, соответствует алгоритмам кратно-масштабного анализа. Они реализуются на базе цифровой вычислительной системы с параллельной архитектурой, что позволяет получить высокую производительность обработки при относительно невысоких затратах. Ожидаемые результаты В результате выполнения НИОКР, будет разработана система автоматизированного управления малыми беспилотными вертолетами. Области применения продукции Малая беспилотными вертолетная авиация Возможные потребители результатов ООО «СпецРобот» г. Ковров ООО «Омнитех» г. Ковров КБ «Искатель» кафедры 602 «Проектирование и прочность авиационно-ракетных и космических изделий» института «Аэрокосмический» Московского авиационного института (МАИ) г. Москва