Алгоритмы группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами в условиях ограниченной пропускной способности гидроакустических каналов связи

13.10.2021

Проект направлен на развитие конструктивных решений и технологий искусственного интеллекта в сфере подводной робототехники для их широкого практического использования в следующих прикладных областях: -разработка подводных роботов для их использования в задачах комплексных морских изысканий, навигационно-гидрографического и подводно-технического сопровождения строительства и эксплуатации объектов подводных добычных комплексов, морского, речного и трубопроводного транспорта. -разработка групп автономных мобильных роботов, способных к самостоятельному взаимодействию при функционированию в слабо структурированной, динамически изменяющейся среде.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

28.17.31 Моделирование процессов управления

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

28.19.27 Самоорганизующиеся системы

Ключевые слова

подводный робот

самоорганизация

интеллектуализация

групповое управление

автономность

Детали

Начало

01.01.2022

Окончание

31.12.2024

№ контракта

075-01623-22-001

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 134 055 000 ₽

ИКРБС

№ 223020700203-3, № 224020500115-0, № 225020608982-8

РИД