Программное обеспечение для обработки информации с БПЛА

Цель работы: создание программного обеспечения, реализующего систему мониторинга состояния пути, земляного полотна и балластной призмы с применением данных с БПЛА. Разрабатываемое программное обеспечение (ПО) должно применяться для полуавтоматического и автоматического контроля текущего состояния и ремонтных работ железнодорожных путей, земляного полотна и балластной призмы. При проведении ремонтных работ железнодорожных путей возникает проблема объективной оценки объемов и качества работ. Использование БПЛА позволит проводить натурные осмотры железнодорожных путей до и после ремонта, осматривать и выявлять недостатки на удаленных участках. Одна из проблем мониторинга с помощью БПЛА - необходимость анализа отснятых фото и видео материалов. Зачастую данная операция выполняется вручную оператором. Проект направлен на решение задач контроля текущего состояния и ремонтных работ железнодорожных путей, земляного полотна и балластной призмы. Предлагаемое решение состоит из нескольких компонентов: 1) Хранилище данных для фото и видеоданных, данных замеров параметров пути. 2) Система построения трехмерной модели пути методом фотограмметрии с привязкой к существующим картам. 3) Система анализа изменений трехмерных моделей во времени с возможностью расчетов объемов земляного полотна и балластной призмы и других геометрических параметров. Каждый компонент по отдельности имеет аналоги в различных реализуемых инновационных проектах, принципиальное отличие предлагаемого решения состоит в построении единой взаимосвязанной системы хранения и мониторинга данных. Конечный потребитель продукции – путевые хозяйства РЖД нуждающиеся в проведении мониторинга состояния пути, в т.ч. до и после ремонтных работ. Предполагаемый срок окупаемости за счет сокращения применения ручного труда и предупреждения ошибок во время ремонтных работ – 5 лет.