Создание роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации»

Цель работы заключается в изготовлении опытного образца и присвоении литеры «О1» рабочей конструкторской документации (далее – РКД), программной документации (далее – ПД) и эксплуатационной документации (далее – ЭД) Системы для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации. Задачами, решаемыми в ходе выполнения опытно-конструкторской работы, являются: - изготовление опытного образца Системы; - проведение предварительных испытаний (далее – ПИ) опытного образца Системы на тестовой акватории «Беспилотник»; - корректировка РКД, ПД, ЭД и доработка опытного образца Системы по результатам ПИ (при необходимости). Присвоение РКД, ПД, ЭД на Систему литеры «О»; - проведение приёмочных испытаний опытного образца Системы на тестовой акватории «Беспилотник»; - корректировка РКД, ПД, ЭД и доработка опытного образца Системы по результатам приёмочных испытаний (при необходимости). Присвоение РКД, ПД, ЭД на Систему литеры «О1»; - разработка алгоритма действий для БЭК, функционирующем в автоматическом режиме, при несанкционированном проникновении на него постороннего с учетом нормативно-правовых документов; - разработка алгоритма действий для операторов Системы при несанкционированном проникновении на БЭК постороннего; - разработка алгоритма действий для БЭК, функционирующем в автоматическом режиме, при резкой смене гидрометеорологической обстановки; - разработка алгоритма действий для операторов Системы при резкой смене гидрометеорологической обстановки; - разработка алгоритма действий для БЭК, функционирующем в автоматическом режиме, при посадке на мель; - разработка алгоритма действий для операторов Системы при посадке БЭК на мель; - разработка алгоритма расхождения БЭК с другими судами и объектами при эксплуатации в автоматическом режиме, а также при обгоне и пропуске судов с использованием средств ОВЧ радиосвязи.