Разработка программно-аппаратного комплекса управления системами завинчивания на промышленном предприятии с возможностью активного воздействия на основе классификации и прогнозирования отклонений

На сегодняшний день процесс закручивания резьбовых соединений в сборочных производствах мало контролируем, в большинстве случаев выполняется ручным инструментом с отсутствием контроля прилагаемых усилий, угла приложения момента, частоты вращения головки гайковерта, времени. В этих условиях качество выполнения операции сильно зависит от квалификации, внимания и старательности работника, выполняющего эту операцию, что зачастую приводит к нарушению технологии соединения, срыву резьбы и другим погрешностям, которые в результате влияют на качество сборки готового изделия. Разрабатываемый в проекте программно-аппаратный комплекс «Управления системами завинчивания на промышленном предприятии с возможностью активного воздействия на основе классификации и прогнозирования отклонений» предназначен для автоматизации (мониторинга и контроля параметров, выдачи корректирующих воздействий) процесса завертывания резьбовых соединений при сборке сложных узлов и агрегатов автотехники и других механизмов. В проекте разрабатывается система, которая может быть использована: - в ручных устройствах закручивания с подвесом инструмента (с контролем угла и точки в нескольких плоскостях, контролем кривой момента и кривой угла от времени, с точкой контроля выполненных соединений в конце линии); - в роботизированных системах на базе промышленных роботов-манипуляторов KUKA, FANUK, ABB и других. Программно-аппаратный комплекс (ПАК) состоит из программной и аппаратной частей. К аппаратной части относятся: • Контроллер для взаимодействия с системами закручивания, к которому подключаются блоки головок;• Сканер штрихкодов или магнитный считыватель для идентификации рабочего персонала; • Устройство человеко-машинного интерфейса (HMI) для оператора системы завинчивания; • Сервер системы, развернутый на локальной сети предприятия. Программная часть включает в себя: • Пользовательский веб-интерфейс; • Серверное ПО - основное программное ядро, отвечающее за обработку данных; • Программный модуль для контроллера взаимодействия с системами завинчивания; • Программный модуль для HMI; • Программа нейросети на базе пакета Pytorch. Аналитический модуль будет сформирован на основе свёрточной нейронной сети. Внедрение описываемой системы позволит: - свести к минимуму риски сборки некачественной продукции, связанные с человеческим фактором, - обеспечить полную прозрачность и контроль процесса закручиваний в сборочных предприятиях. - оперативно корректировать процесс закручиваний резьбовых соединений при выявлении отклонений от плановых заданий. В результате реализации проекта будет получено свидетельство на регистрацию программы для ЭВМ «Функциональный модуль «Обмен данными с системами завинчивания» в государственном реестре ПО. Рынок проекта - автосборочные предприятия РФ и ближнего зарубежья, по оценкам - до 20 тыс. ПАК, или до 6 млрд руб.