НИОКТР
№ 121122100068-8Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров.
19.12.2021
В результате проведения НИОКР будет разработан экспериментальный образец телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) малого класса, оснащенный системой визуальной дефектоскопии. Данный ТНПА предназначен для выполнения визуального осмотра подводных инженерных сооружений на глубинах до 100 метров с помощью бортовых камер и проведения подводных исследовательских работ с использованием дополнительного навесного оборудования. В рамках выполнения НИОКР будет разработана конструкция движительной установки ТНПА для достижения высокой маневренности, программное обеспечение управления движением ТНПА с использованием инерциальной навигационной системы и алгоритмов компьютерного зрения для режима автоматической фиксации искомых подводных сооружений и дефектов.
ГРНТИ
50.45.35 Системы и аппаратура для телеуправления
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
50.41.29 Программное обеспечение пользовательского интерфейса
50.41.17 Системное программное обеспечение
50.09.39 Исполнительные устройства
Ключевые слова
подводные работы
неразрушающий контроль
автоматизация
гидрография
батиметрия
фотограмметрия
нейросеть
подводный робот
ТНПА
Детали
Начало
19.12.2021
Окончание
18.12.2023
№ контракта
7ГТС1РЭС14/72130
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СМЕЛКОМ РОБОТИКС"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 10 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии
0.963
НИОКТР
Разработка эскизной конструкторской документации
0.951
ИКРБС
Создание экспериментального образца телеуправляемого необитаемого подводного аппарата для комплексного исследования и мониторинга гидротехнических сооружений и прилегающей акватории
0.941
НИОКТР
Разработка программно-математического обеспечения, изготовление и предварительные испытания малого ТНПА осмотрового класса
0.937
НИОКТР
Разработка гибридного необитаемого подводного аппарата с интеллектуальной системой для обследования судов
0.931
ИКРБС
Проектирование, изготовление и испытания опытного образца универсального
подводного робота-конструктора для съемки фото и видео в формате 4K и решениях
различных подводных задач
0.920
ИКРБС
"Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров." (договор №7ГТС1РЭС14/72130 от 19.12.2021) (заключительный)
0.914
ИКРБС
Разработка опытного образца подводного дрона с основной задачей передачи видеоинформации из подводной среды и прототипа компьютерной игры симулятора с интеграцией цифровых моделей дрона в основную логику компьютерной игры. Этап№1 «Разработка системы управления опытного образца подводного дрона. Разработка двигательной и рулевой установки опытного образца подводного дрона. Разработка надводной станции передачи данных опытного образца подводного дрона. Разработка системы видео передачи опытного образца подводного дрона. Изготовление опытного образца подводного дрона. Испытания опытного образца модели подводного дрона. Анализ опытного образца подводного дрона. Доработка опытного образца модели подводного дрона».
0.913
ИКРБС
Smelcom ROV - подводный робототехнический комплекс
0.912
ИКРБС
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат
0.911
РИД