Главная
»
Базы данных научно-технической информации
»
НИОКТР: Загрузка...
НИОКТР
№ 121122900229-5

Разработка программного комплекса автоматической генерации программ для промышленных роботов-манипуляторов

24.12.2021
Разработка программного продукта позволяющего автоматически генерировать управляющие программы для промышленных роботов для заданных технологических операций
ГРНТИ
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.37 Специальное оборудование для обслуживания роботов
Ключевые слова
RoboScript
программный комплекс
промышленный робот
манипулятор
автоматизированное управление станками ЧПУ
Детали
Начало
01.01.2019
Окончание
31.12.2020
№ контракта
020-10-2020-003
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 58 035 000 ₽
ИКРБС
№ 222042900050-4
РИД
№ 622071200071-2, № 622071200073-6, № 622071200070-5, № 622071200068-2, № 622071200074-3, № 622071200072-9, № 622071200069-9, № 622071200075-0
Похожие документы
Разработка программного комплекса автоматической генерации программ для промышленных роботов-манипуляторов
0.966
ИКРБС
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль автоматической генерации управляющих программ с учетом режима резания и компенсации ошибок податливости
0.898
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки
0.896
РИД
Модуль формирования и выполнения управляющей программы для системы управления манипуляционным роботом.
0.895
РИД
Программный комплекс для автономного программирования роботов в различных процессах сварки
0.893
РИД
Модуль формирования программных значений обобщенных координат для манипулятора
0.890
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль удаленного управления промышленным роботом-манипулятором
0.885
РИД
Программа для автоматического программирования робототехнического комплекса для создания сложных литейных форм путем сборки из типовых элементов
0.885
РИД
Программное обеспечение для роботизированной сортировочной ячейки изделий сложной формы
0.883
РИД
Программа для управления перемещением промышленного робота-манипулятора на основе ручного обучения
0.881
РИД