Разработка методов и алгоритмов искусственного интеллекта для решения задач динамического манипулирования в робототехнических приложениях

Разработка методов теории управления и ИИ нацеленных на решение задач управления движением объектами рукой робота при неудерживающем и распределенном контакте. Проект включает в себя исследование параметрических представлений вынужденных движений механической системы, совместимых с динамическими ограничениями; развитие методов оптимизации и обучения при поиске вынужденных движений механической системы; разработку алгоритмов ИИ и их программной реализация при решении задач управления движением объектами рукой робота при неудерживающем и распределенном контакте; а также организацию и проведение серии численных и натурных экспериментов на стенде.