НИОКТР
№ 122011100397-5Разработка, изготовление и испытания прототипа 4D радара-сенсора 24 ГГц диапазона для интеллектуальных транспортных систем, автоматизированных систем управления дорожным движением и систем контроля скорости
02.01.2022
Целью проекта является разработка 4D радара-сенсора 24 ГГц для интеллектуальных транспортных систем (ИТС), автоматизированных систем управления дорожным движением (АСУДД) и систем контроля скорости (СКС).
Задачи проекта:
1) Разработка новых алгоритмов цифровой обработки радарных сигналов.
2) Реализация разработанных алгоритмов в виде встроенного программного обеспечения на прототипе 4D радара-сенсора 24 ГГц (прототип изготавливается за собственные средства предприятия).
3) Испытания работоспособности и отладка 4D радара-сенсора 24 ГГц в части соответствия требованиям ТЗ.
Обоснование актуальности НИОКР:
В настоящее время в мире активно развиваются и внедряются различные интеллектуальные системы для обеспечения безопасности дорожного движения, оптимизации транспортных потоков и снижения транспортных заторов.
Ожидаемые результаты: Разработанные новые алгоритмы обработки радарных сигналов, подтверждающие свою эффективность на реальном прототипе.
Области применения продукции:
- Сенсор для ИТС;
- Сенсор для АСУДД;
- Сенсор для СКС.
Возможные потребители результатов:
- производители ИТС;
- производители АСУДД;
- производители СКС.
ГРНТИ
47.47.31 Радиоприемные устройства
47.47.29 Радиопередающие устройства
47.45.29 Антенны
47.49.29 Радиолокационные системы, станции
Ключевые слова
Безопасные дороги
Умный город
Дорожный траффик
Классификация объектов
Контроль скорости
Комплекс фотовидеофиксации
Интеллектуальные транспортные системы
Датчик дорожного движения
Радар
Микроволновый сенсор
Детали
Начало
22.12.2021
Окончание
21.12.2022
№ контракта
4393ГС1/72614
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ КОНТАКТ ИННОВАЦИИ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и испытание прототипа мультирадарного комплекса из центрального вычислительного блока и не менее четырёх 4D радаров-сенсоров 24 ГГц для анализа и контроля параметров транспортного потока на перекрестках для интеллектуальных транспортных систем
0.960
НИОКТР
Разработка и испытание прототипа мультирадарного комплекса из центрального вычислительного блока и не менее четырёх 4D радаров-сенсоров 24 ГГц для анализа и контроля параметров транспортного потока на перекрестках для интеллектуальных транспортных систем (заключительный)
0.957
ИКРБС
Сборка прототипа 4D радара-сенсора 24 ГГц. Реализация разработанных алгоритмов цифровой обработки радарных сигналов в виде встроенного программного обеспечения на прототипе 4D радара-сенсора 24 ГГц. Тестирование реализованных алгоритмов в прототипе с помощью имитатора целей. Испытания прототипа в условиях реальной дорожной обстановки. Доработка разработанных алгоритмов по результатам испытаний.
0.946
ИКРБС
Разработка алгоритма интеллектуальной организации частотного ресурса и структуры излучаемых ЛЧМ сигналов для одновременной безпомеховой работы не менее четырёх радаров и нейтрализации "слепых" скоростей целей в составе прототипа мультирадарного комплекса. Разработка алгоритмов высокоточного автоматического определения и периодической коррекции установочных углов подвеса и курса радара относительно дороги на основе 3-х осевого MEMS акселерометра. Разработка усовершенствованного алгоритма статистического анализа параметров транспортного потока и фильтрации (трекинга) целей движущихся по дугообразной траектории (при поворотах транспортных средств) за счёт одновременного использования информации, получаемой с не менее четырёх радаров в составе прототипа мультирадарного комплекса. Разработка рабочей конструкторской документации на прототип мультирадарного комплекса из центрального вычислительного блока и не менее четырёх 4D радаров-сенсоров 24 ГГц с возможностью электропитания радаров через 802.3at (PoE+). (промежуточный)
0.930
ИКРБС
Изготовление опытного образца программно-определяемого 4D радара высокого разрешения для интеллектуального транспорта и транспортных систем. Разработка программы и методик испытаний программно-определяемого 4D радара высокого разрешения для интеллектуального транспорта и транспортных систем. Разработка программного обеспечения, в том числе встроенного программного обеспечения радара и технологического программного обеспечения для проведения испытаний. Разработка эксплуатационной документации программно-определяемого 4D радара высокого разрешения для интеллектуального транспорта и транспортных систем (промежуточный)
0.926
ИКРБС
Разработка конструкции изделия (корпус, радиопрозрачная крышка). Разработка вычислительного модуля радара, принципиальной электрической схемы, конструкции печатной платы, сборочного чертежа. Разработка радиолокационного модуля радара, расчет параметров антенной решетки. Разработка схемы электрической соединений радара.
0.909
ИКРБС
Исследование и разработка ключевых элементов дорожных радаров для повышения их комплексной эффективности в интеллектуальных транспортных системах
0.905
НИОКТР
Проектирование и изготовление прототипа радара с инновационными характеристиками, испытания
0.901
ИКРБС
Разработка программно-определяемого 4D радара высокого разрешения для интеллектуального транспорта и транспортных систем
0.900
НИОКТР
Проектирование и изготовление прототипа радара с инновационными характеристиками, испытания
0.896
ИКРБС