Разработка и тестирование прототипа программного комплекса для обработки трехмерных облаков точек методами искусственного интеллекта

Цель: разработать программный комплекс для семантической сегментации облаков точек наземного, мобильного и воздушного лазерного сканирования. Задачи: исследовать публичные данные для сегментации точек; разработать алгоритм создания синтезированных облаков; разработать модели машинного обучения. Обработка облаков точек выполняется вручную или классическими алгоритмами, что сказывается на ее точности и эффективности. Обработка облаков точек методами ИИ осложняется их неравномерностью, неструктурированностью и неупорядоченностью. Основными результатами являются: модели машинного обучения, наборы данных и программный комплекс семантической сегментации облаков точек на их основе. В результате реализации проекта повысится точность и эффективность обработки, появится возможность автоматизировать векторизацию точек. Разработка предназначена для изыскательских организаций, проектных бюро, ИП и рядовых пользователей, работающих с облаками точек (геодезистов, проектировщиков, обследователей). Разработка будет поддерживать обработку данных 3 видов сканирования, сегментацию более 10 классов объектов и обладать средней точностью не менее 80%.