НИОКТР
№ 122022100255-4Разработка методов синтеза высоконадежных информационно - коммуникационных и управляющих систем перспективных подводных роботов, оснащенных различными сменными модулями
08.02.2022
Проект посвящен решению фундаментальной научной проблемы, заключающейся в создании новых эффективных методов построения высоконадежных информационно-коммуникационных и управляющих систем с элементами искусственного интеллекта для перспективных подводных роботов (ПР), оснащенных различными сменными модулями, которые должны обеспечить высококачественное выполнение сложных технологических подводных операций и миссий.
Реализация заявляемой темы позволит создать ПР нового поколения, резко повышающие качество выполнения сложных подводных операций в автономном режиме и, тем самым, реально удешевит практическое использование этой техники за счет повышения ее эффективности с одновременным расширением областей и видов подводного применения.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
искусственный интеллект
адаптация
система технического зрения
идентификация
диагностирование
нейронные сети
манипулятор
подводный робот
сменные модули
базы знаний
Детали
Начало
01.01.2022
Окончание
31.12.2025
№ контракта
075-01497-22-00
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МОРСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
Бюджет
Средства федерального бюджета: 56 800 000 ₽
Похожие документы
Разработка новых методов синтеза высоконадежных адаптивных информационно-управляющих систем перспективных подводных роботов, выполняющих различные технологические операции по постройке и обслуживанию подводных сооружений
0.951
НИОКТР
Фундаментальные основы и разработка новых методов анализа и синтеза информационно-управляющих систем автономных морских робототехнических комплексов различного вида и назначения
0.942
НИОКТР
Создание и развитие технологий построения высоконадежных информационно-управляющих систем с элементами искусственного интеллекта для перспективных модульных автономных подводных роботов
0.940
НИОКТР
Разработка методов синтеза высоконадежных информационно - коммуникационных и управляющих систем перспективных подводных роботов, оснащенных различными сменными модулями
0.938
ИКРБС
Разработка новых методов синтеза высоконадежных и высокоточных систем управления и планирования траекторий движения групп автономных подводных роботов в неизвестном окружении
0.936
НИОКТР
Разработка методов синтеза высоконадежных информационно - коммуникационных и управляющих систем перспективных подводных роботов, оснащенных различными сменными модулями
0.936
ИКРБС
Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем для подводных робототехнических комплексов
0.935
ИКРБС
Исследование и разработка принципов создания многофункциональных робототехнических комплексов для изучения и освоения Мирового океана
0.934
НИОКТР
Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем для подводных робототехнических комплексов
0.933
НИОКТР
Разработка новых методов синтеза информационно-управляющих систем подводных робототехнических комплексов, обеспечивающих выполнение различных подводных миссий в условиях неопределенности внешней среды (Заключительный)
0.931
ИКРБС