Разработать научные основы создания цифровых систем и роботизированных комплексов машин и оборудования для молочного животноводства

Существующие зарубежные и отечественные технологии и технические средства для механизации и автоматизации процессов в животноводстве не в полной мере отвечают современным требованиям по защите окружающей среды, качеству и конкурентоспособности производимой продукции, достижению целевых показателей продовольственной безопасности страны. В этой связи исследования, направленные на создание принципиально новых интеллектуальных цифровых технологий, роботизированных комплексов машин и технических средств нового поколения для молочного животноводства, обеспечивающие производство экологически безопасной высококачественной конкурентоспособной продукции, экономию всех видов ресурсов, максимально возможное использование генетического потенциала животных, имеют важное народно-хозяйственное значение и соответствуют приоритетным направлениям научно-технологического развития Российской Федерации. Таким образом, в рамках выполнения НИОКТР планируется: обосновать системные критерии, параметры и режимы эффективного построения и функционирования ресурсосберегающих экологически безопасных технологий с интеллектуальными цифровыми системами управления для различных типоразмеров молочных ферм и природно-климатических зон Российской Федерации; разработать научные основы и обосновать параметры и технико-технологические решения построения автоматизированных и роботизированных технологических модулей с интеллектуальными цифровыми адаптерами, расширяющими функции управления технологическими процессами доения, кормления, навозоудаления, контроля физиологического состояния животных и определения качества получаемой продукции; разработать структурно-функциональные и математические модели построения и функционирования цифровых модульных единиц: автоматизированных и роботизированных доильных залов, систем автоматизированного и роботизированного кормления животных, автоматизированных систем для дифференцированного обеспечения микроклимата, включающих объемно-планировочные накопительно-регулирующие технологические модули пассивного и машинно-технологические модули активного типа, осуществляющие перемещение и трансформацию материальных технологических потоков, экспресс-диагностику их качества, приемо-передачу, обработку и хранение информационных потоков; разработать техническое задание и конструкторскую документацию на экспериментальные образцы техники. Предполагаемые результаты: - системные критерии, параметры и режимы эффективного построения и функционирования ресурсосберегающих экологически безопасных технологий с интеллектуальными цифровыми системами управления для различных типоразмеров молочных ферм и природно-климатических зон Российской Федерации; - научные основы, рациональные параметры и технико-технологические решения построения автоматизированных и роботизированных технологических модулей с интеллектуальными цифровыми адаптерами для эффективного управления технологическими процессами в молочном животноводстве; - структурно-функциональные и математические модели построения модульных единиц молочных ферм: автоматизированные и роботизированные доильные залы, системы автоматизированного и роботизированного кормления животных, автоматизированные системы дифференцированного обеспечения микроклимата, включающие накопительно-регулирующие технологические модули пассивного и машинно-технологические модули активного типа; -новые знания о процессах физиологически и экологически безопасного взаимодействия биологических объектов (животные) и обслуживающих локальных биотехнических подсистем; - cоздание технологической части типового проекта роботизированной молочной фермы на 500 голов; -конструкторская документация на опытные образцы доильного робота и пододвигателя корма на кормовом столе.