НИОКТР
№ 122030100350-1Изготовление и испытания прототипа промышленного автономного робототехнического комплекса для диагностики трубопроводных систем
15.02.2022
Проект направлен на создание нового продукта в области диагностических средств для внутритрубной диагностики, а именно на создание автономного робототехнического комплекса для диагностики трубопроводных систем.
Такие средства позволяют при помощи диагностического модуля определять "слабые" места трубопроводных систем, прогнозировать срок службы трубопровода, определять его остаточный ресурс.
Автономный робототехнический комплекс может осуществлять свою деятельность на участках сложной геометрии трубопроводных систем.
Эксплуатационный визуальный и измерительный контроль заключается в осмотре состояния внутритрубной поверхности и частичных замерах и фиксации параметров с целью своевременного выявления признаков их непригодности, для дальнейшей эксплуатации и соответственно предупреждения угрозы возникновения аварийной ситуации в результате их повреждения.
ГРНТИ
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
Робототехника
мехатроника
трубопровод
диагностика трубопроводов
радиоуправление
дефектоскопия
Детали
Начало
14.02.2022
Окончание
13.02.2023
№ контракта
№4459ГС1/72580
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭЙАРСИ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 838 000 ₽
Похожие документы
Разработка роботизированного аппаратно-программного комплекса мобильной дефектоскопии газопроводов
0.935
НИОКТР
Разработка, изготовление и стендовые испытания опытного образца роботизированного диагностического комплекса высокой мобильности для внутритрубной диагностики газопроводов
0.934
НИОКТР
Изготовление и испытания прототипа промышленного автономного робототехнического комплекса для диагностики трубопроводных систем
0.932
ИКРБС
Разработка, изготовление и стендовые испытания опытного образца роботизированного диагностического комплекса высокой мобильности для внутритрубной диагностики газопроводов
0.931
ИКРБС
Разработка прототипа нового автономного мобильного робота для решения задач мониторинга технического состояния тросового оборудования
0.925
ИКРБС
Разработка роботизированных решений для внутреннего и внешнего обслуживания трубопроводов для нефтегазовой отрасли
0.922
НИОКТР
Разработка и испытание опытного образца робототехнического инспекционного устройства для обследования металлоконструкций
0.922
НИОКТР
Разработка роботизированного диагностического комплекса для внутритрубного контроля трубопроводов
0.921
НИОКТР
Разработка прототипа нового автономного мобильного робота для решения задач мониторинга технического состояния тросового оборудования
0.916
Промышленная инновация
Разработка прототипа нового автономного мобильного робота для решения задач мониторинга технического состояния тросового оборудования
0.914
НИОКТР