НИОКТР
№ 122030200256-5Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии
24.02.2022
Экспериментальный образец подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии металлических сооружений (далее программно-аппаратный комплекс) состоит из экспериментального образца подводного аппарата (далее подводный аппарат), экспериментального образца наземной станции управления (далее наземная станция управления) и бухты с кабелем нулевой плавучести, и предназначен для обеспечения выполнения подводных осмотровых работ. В процессе выполнения данного вида работ робототехнический аппарат производит визуальную дефектоскопию, забор проб воды и грунта на разных горизонтах, манипуляции объектами массой до 1000 гр. при помощи захватного устройства, с возможностью установки дополнительного навесного оборудования для научных исследований.
ГРНТИ
55.30.13 Специальная технология роботостроения
Ключевые слова
визуальная дефектоскопия
подводные осмотровые работы
экспериментальный образец
подводный аппарат
Детали
Начало
15.01.2022
Окончание
14.12.2023
№ контракта
Д-381
Заказчик
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СМЕЛКОМ РОБОТИКС"
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "АСТРАХАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Бюджет
Средства хозяйствующих субъектов: 5 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров.
0.963
НИОКТР
Разработка эскизной конструкторской документации
0.954
ИКРБС
Smelcom ROV - подводный робототехнический комплекс
0.914
ИКРБС
Создание экспериментального образца телеуправляемого необитаемого подводного аппарата для комплексного исследования и мониторинга гидротехнических сооружений и прилегающей акватории
0.909
НИОКТР
Изготовление составных элементов конструкции программно-аппаратного комплекса; Разработка программы и методики испытания экспериментального образца; Изготовление электронных печатных плат.
0.906
ИКРБС
Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат – носитель сменной полезной нагрузки
0.905
РИД
Разработка гибридного необитаемого подводного аппарата с интеллектуальной системой для обследования судов
0.904
ИКРБС
Разработка опытного образца аппаратно-программного комплекса морского электромагнитного зондирования морского дна для мелководного шельфа с возможностью работы в пресноводных бассейнах
0.902
НИОКТР
"Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров." (договор №7ГТС1РЭС14/72130 от 19.12.2021) (заключительный)
0.902
ИКРБС
Разработка многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного средства для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования
0.901
ИКРБС