НИОКТР
№ 122031400487-8Разработка системы дистанционного обслуживания РУ ИЖСР
01.03.2022
Проводятся исследования в области создания роботизированных систем для обслуживания исследовательского жидкосолевого реактора (ИЖСР). Создание реакторной установки с ИЖСР выполняется в рамках работ по созданию новой технологии утилизации минорных актинидов. Создание РУ ИЖСР требует отработки технологий обращения с топливом, управления и транспортировки, нормативной базы по безопасности, проверенных расчетных методик и кодов для обоснования безопасности, конструкционных материалов и др. Эти задачи должны быть решены в ходе создания и эксплуатации РУ ИЖСР.
Особенности РУ ИЖСР диктуют необходимость разработки технического предложения системы дистанционного обслуживания РУ ИЖСР для выполнения безопасного по отношению к эксплуатационному персоналу неразрушающего контроля определяющих параметров состояния элементов РУ ИЖСР (основного оборудования, трубопроводов, первичных преобразователей контрольно-измерительных приборов (КИП)), а также проведения мероприятий по их ремонту и замене с использованием робототехнических комплексов с учетом планово- компоновочных решений и расчетно-оцененных дозовых нагрузок в помещениях РУ ИЖСР.
ГРНТИ
55.30.13 Специальная технология роботостроения
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.33 Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
СИСТЕМА ОБСЛУЖИВАНИЯ ЖИДКОСОЛЕВОГО РЕАКТОРА
ЖИДКОСОЛЕВОЙ РЕАКТОР
РАДИАЦИОННО-СТОЙКИЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС
ОБСЛУЖИВАНИЕ ЯДЕРНЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК
РОБОТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО
Детали
Начало
27.09.2021
Окончание
20.09.2022
№ контракта
91РОК-21
Заказчик
Акционерное общество "Ордена Ленина Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники имени Н.А. Доллежаля"
Исполнитель
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Бюджет
Средства хозяйствующих субъектов: 16 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка конструктивной схемы, расчетное исследование характеристик ИЖСР
0.906
ИКРБС
Разработка конструктивной схемы и исследование характеристик ИЖСР. Выполнение требований TRL-3
0.905
ИКРБС
-Расчетные исследования нейтронно-физических и теплогидравлических характеристик ИЖСР, разработка конструктивной схемы и основных положений концепции безопасности реакторной установки.
0.889
НИОКТР
-Разработка технического предложения реакторной установки с исследовательским ядерным реактором на основе жидкосолевой топливной композиции (ИЖСР) и выполнение этапа НИОКР 2020 г. в обоснование конструктивных решений
0.889
НИОКТР
Разработка основных положений концепции безопасности и расчет нейтронно-физических характеристик, важных для ядерной безопасности ИЖСР
0.889
ИКРБС
Выполнение НИОКР по разработке конструктивных решений РУ ИЖСР, определению механических свойств кандидатных конструкционных материалов РУ ИЖСР, расчетному обоснованию сценариев ведения кампании РУ ИЖСР, разработке конструктивных решений пробоотбора и механической очистки топливной соли, разработке проектов нормативных документов для оборудования и трубопроводов исследовательских ядерных установок с расплавами ядерных материалов. Этап 2024 г. Этап 3.
0.886
ИКРБС
Разработка технического задания и программы и методики коррозионных испытаний в среде топливной соли конструкционных материалов для конструктивного исполнения первого пускового этапа РУ ИЖСР. Разработка ТЗ на экспериментальную установку с принудительной циркуляцией среды для обоснование коррозионной стойкости основного конструкционного материала РУ ИЖСР в среде промежуточного контура. Разработка ТЗ на петлевую установку для обоснования технических решений РУ ИЖСР. Подготовка ТЗ на проекты стандартов по методам испытаний и аттестации материалов для оборудования и трубопроводов исследовательских ядерных установок с расплавами ядерных материалов. Подготовка технического задания на проект ФНП «Правила устройства и безопасной эксплуатации оборудования и трубопроводов исследовательских ядерных установок с расплавами ядерных материалов». Подготовка ТЗ на проекты стандартов в поддержку ФНП «Правила устройства и безопасной эксплуатации оборудования и трубопроводов исследовательских ядерных установок с расплавами ядерных материалов» (проектирование, изготовление, испытания, контроль). Разработка ТЗ на стенд испытаний ИМ СУЗ. Разработка ТЗ на экспериментальный участок для испытаний макета гидростатического подшипника. Разработка программы и методики испытаний макетов подшипниковых узлов. Разработка технических требований к системе измерения перемещений и низкочастотной вибрации оборудования и трубопроводов. Разработка технических требований к телевизионной системе неразрушающего контроля и диагностики в условиях высоких температур, ионизирующего излучения и ограниченного доступа.
0.886
ИКРБС
Разработка и обоснование технологических и конструктивных решений исследовательского жидкосолевого реактора с модулем переработки отработавшего ядерного топлива. Этап 2023-2024 гг.
0.886
НИОКТР
Разработка инновационных реакторных технологий на базе жидкосолевых ядерных реакторов. Исследование характеристик безопасности и аварийной устойчивости пилотной установки ЖСР.
0.885
ИКРБС
РАЗРАБОТКА И СОЗДАНИЕ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ ПИРОХИМИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНЕРТНОЙ КАМЕРЫ
0.885
ИКРБС