Теоретические и экспериментальные исследования диагностического комплекса на основе физически связанных беспилотного летательного аппарата и наземного колёсного робота для мониторинга дефектов наружной поверхности воздушного судна

Разработка диагностического комплекса на основе связанных тросовым механизмом беспилотного летательного аппарата (БЛА) и наземного колёсного робота (НКР) для мониторинга дефектов наружной поверхности воздушного судна (ВС) (далее Комплекс). Результатом НИР должны стать. 1 Разработка методологии процедуры мониторинга Комплексом наружной поверхности ВС 2. Разработка методики фотосъёмки наружной поверхности ВС. 3. Исследование вариантов построения физической тросовой связи между БЛА и НКР с целью предотвращения столкновения БЛА с ВС 4. Разработка математических моделей компонент ЭО Комплекса и ЭО Комплекса в целом 5Разработка ПО нейросетевой обработки изображений дефектов наружной поверхности ВС, в том числе архитектуры ПО, принципов работы и машинного обучения нейросети. 6. Экспериментальные исследования процедуры выявления дефектов наружной поверхности ВС с применением макетов дефектов. 7. Разработка макета пульта оператора с функциями управления как отдельными компонентами ЭО Комплекса, так и ЭО Комплекса в целом.. 8. Разработка программы и методики испытаний ЭО Комплекса, а также его экспериментальные исследования. 9 Разработка рекомендаций и предложений по использованию результатов НИР, в том числе по созданию опытного образца Комплекса.