Разработка теории и алгоритмов самосенсорного управления тяговых электроприводов вентильно-индукторного типа с независимым возбуждением

Разработанная в рамках настоящего Проекта с 2016 года система самосенсорного управления с модификациями может применяться в качестве основной за счет надёжного измерения положения с очень незначительным снижением показателей тягового электропривода (или даже без снижения в отдельных режимах работы). По сравнению с самосенсорными системами для электроприводов с возбуждением от постоянных магнитов, которые теряют магнитную анизотропию при высоких токовых нагрузках и не могут обеспечить надежной идентификации положения, вентильно-индукторная машина независимого возбуждения при работе по отклику в обмотке возбуждения на инжекцию в статорных обмотках не снижает точности идентификации положения ротора в полном диапазоне изменения токовых нагрузок и момента на валу. Таким образом, решения, разработанные для вентильно-индукторных электродвигателей независимого возбуждения, имеют существенные преимущества по сравнению с асинхронным тяговым электроприводом и синхронным приводом с постоянными магнитами по управляемости и позволяют создавать тяговые электроприводы конструктивно без датчика положения ротора. Вместе с тем, необходимо развитие самосенсорных алгоритмов в части многофазных электроприводов большой мощности и повышенной надежности, а также адаптации решений для систем управления, работающих по прогнозирующей модели. Данные вопросы планируется исследовать в последующие два года.