Разработка среды имитационного моделирования систем навигационного мостика и динамики судна для обеспечения автономного судоходства в среде виртуальной реальности

Целью НИР является разработка среды имитационного моделирования систем навигационного мостика и динамики судна для обеспечения автономного судоходства в среде виртуальной реальности для моделирования работы автономных судов на примере буксиров атоматов в акватории морских портов, на подходах к ним, а также в стесненных условиях плавания. В процессе развития технологий в области морских грузоперевозок требуются современные решения обеспечивающие принципиально более высокий уровень автоматизации и безопасности процессов портовых операций, особенно на территории акватории порта. В настоящее время максимально оптимизированы и автоматизированы только процессы береговой части инфраструктуры порта (автомобильные и ж/д подъездные пути, склады, краны и т.д.), в то время как морская зона инфраструктуры не была модернизирована последние сто лет. Одним из важных этапов внедрения технологии безэкипажного судовождения в современном порту является разработка и создание автономного портового флота. Внедрение автономных буксиров, бункеровщиков, нефте-мусоро сборщиков и т.д. позволит оптимизировать оперативную работу стивидорных компаний в порту, что приведет к увеличению итогового грузооборота порта.