НИОКТР
№ 122032300048-9Разработка процедуры синтеза эффективных алгоритмов управления, включая типовые, для сложных многоканальных объектов управления
14.03.2022
Проект предполагает разработку оригинальной методики проектирования регуляторов, которые могут обеспечить требуемое качество переходных процессов в автоматической системе управления мехатроными модулями, в том числе с несколькими каналами регулирования. Используемые методы: математический анализ, теория линейных систем автоматического управления, алгебраический синтез регуляторов, имитационное моделирование, патентный поиск, разработка программных средств. Ожидаемые результаты: новые подходы к синтезу регуляторов для сложных мехатронных устройств, внедрение результатов в учебный процесс. Результаты будут опубликованы в рецензируемых периодических журналах, входящих в базы данных РИНЦ; в журналах и трудах международных конференций, входящих в наукометрические базы данных Scopus и Web of Sciences
ГРНТИ
50.03.03 Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
28.19.23 Адаптивные и обучающие системы
28.15.15 Линейные детерминированные системы
Ключевые слова
регулятор
автоматика
многосвязность
оптимизация
объект управления
Детали
Начало
01.01.2022
Окончание
31.12.2022
№ контракта
83
Заказчик
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Новосибирский государственный технический университет»
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Новосибирский государственный технический университет»
Бюджет
Собственные средства организаций: 700 000 ₽
ИКРБС
Похожие документы
Разработка процедуры синтеза эффективных алгоритмов управления, включая типовые, для сложных многоканальных объектов управления
0.980
ИКРБС
- -Разработка теории и методов синтеза регуляторов цифровых систем управления многооперационными, стохастическими, непрерывно-дискретными технологическими процессами с требуемыми показателями качества.
0.920
НИОКТР
Новые структуры, модели и алгоритмы для прорывных методов управления техническими системами на основе наукоемких результатов интеллектуальной деятельности
0.919
ИКРБС
Прорывные технологии численной оптимизации и исследования систем автоматики, мехатроники и робототехники
0.918
НИОКТР
Совершенствование алгоритмического обеспечения систем управления и принципов построения перспективных мехатронных и робототехнических систем (промежуточный)
0.917
ИКРБС
Разработка и исследование методов структурно-параметрического синтеза, оптимизации и настройки мехатронных систем повышенной сложности при сильном влиянии внутренних нелинейных факторов
0.915
ИКРБС
Разработка методик синтеза систем управления сложными техническими комплексами и технологическими процессами в реальном времени
0.913
ИКРБС
«Разработка и микропроцессорная реализация устройств управления мехатронными системами, обеспечивающих достижение заданных робастных, селективно-инвариантных и адаптивных свойств»
0.912
ИКРБС
Апробация полученных теоретических методов адаптивного и нелинейного управления на мехатронных системах и робототехнических комплексах, а также синхронных двигателях с постоянными магнитами и электрическими генераторами, соединенными в сеть
0.912
ИКРБС
Прорывные технологии численной оптимизации и исследования систем автоматики, мехатроники и робототехники
0.911
ИКРБС