»

Базы данных научно-технической информации

»

НИОКТР: Загрузка...

НИОКТР

№ АААА-А18-118122590087-6

Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D зрения высокого разрешения

28.03.2022

В рамках проекта планируется разработка экспериментального образца (ЭО) робототехнического комплекса (РТК) для выполнения работ под водой в условиях ограниченной видимости. Целью проекта является создание комплексной системы технического зрения высокого разрешения для построения 3D изображений объектов манипулирования, а также разработка и исследование методов и алгоритмов управления движениями манипулятора подводного РТК на основе системы технического 3D зрения. Экспериментальный образец робототехнического комплекса должен обеспечить выполнение работ под водой на глубине не более 10 м: построение 3D изображения рабочего пространства РТК, распознавание находящихся в нем объектов, захват и перемещение объектов, силовое воздействие на них в пределах рабочей зоны.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

ПОДВОДНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

ЗД ЗРЕНИЕ

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА

НЕЙРО-НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ

АСИМПТОТИЧЕСКИЙ МЕТОД

АНАЛИЗ БОЛЬШИХ УКЛОНЕНИЙ

ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС

Детали

Начало

31.05.2018

Окончание

31.12.2020

№ контракта

14.578.21.0264

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Севастопольский государственный университет»

Бюджет

Средства федерального бюджета: 126 000 000 ₽; Собственные средства организаций: 15 000 000 ₽; Средства хозяйствующих субъектов: 65 060 000 ₽

ИКРБС

№ АААА-Б19-219052490014-1, № АААА-Б20-220122190032-4, № АААА-Б20-220060190063-3

РИД

№ АААА-Г19-619110690024-1, № АААА-Г19-619110690022-7, № АААА-Г19-619110690025-8, № АААА-Г19-619110690021-0, № АААА-Г19-619110690023-4, № АААА-Г20-620100890015-4, № АААА-Г20-620100890016-1, № АААА-Г20-620081890043-9, № АААА-Г20-620081890042-2, № АААА-Г20-620100890014-7

Похожие документы

Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D-зрения высокого разрешения. Теоретические исследования и разработка. ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы».

Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках "Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D зрения высокого разрешения" по теме "Обоснование и выбор направления исследований" (промежуточный, этап 1). ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы». Соглашение о предоставлении гранта от 29.11.2018 № 075-02-2018-158

Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D зрения высокого разрешения. Обоснование и выбор направления исследований (заключительный) этап 3. ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы»

Исследование и разработка систем технического зрения для перспективных подводных роботизированных комплексов

Разработка системы автономного выполнения подводных манипуляционных операций

Разработка, изготовление и испытания опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов с возможностью визуальной навигации по ним

Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров.

Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса для формирования 3д-изображения объектов в условиях водной среды.

Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка методов синтеза адаптивных и интеллектуальных систем управления автономными подводными роботами, оснащаемыми подводными манипуляторами для выполнения подводных операций в автоматическом режиме" (промежуточный)

Проектирование конструкции опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов. Проектирование печатных плат опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов. Изготовление конструктивных элементов опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов. Сборка опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов. Настройка камер для работы в стереопаре (калибровка) и разработка ПО для получения RGBD изображений на основе данных со стереопары. Разработка управляющего ПО для синхронизации данных с сенсоров. (промежуточный)