Разработка и исследование платформы морского интернета вещей для обеспечения взаимодействия и цифровой навигации разнородных морских роботизированных агентов

Актуальность проекта обусловлена глобальными вызовами рынков освоения ресурсов мирового океана, связанными с обеспечением научно-технологического задела РФ при вхождении мировой экономики в шестой технологический уклад, и соответствует целям и задачам Стратегия развития морской сферы деятельности РФ до 2030 года (Распоряжение Правительства РФ №1930-р от 30 августа 2019 года). Общемировой тренд в построении сложных многофункциональных комплексов различного назначения состоит в разработке разнородных автоматизированных комплексов, состоящих из различных самостоятельных подсистем, которые выполняют самостоятельную функцию в рамках общего контура управления. В морской сфере деятельности примером таких сложных разнородных систем является современное мало-/без-экипажное судно, являющееся частью общей системы цифровой навигации как облика судоходства ближайшего будущего (рынок «Маринет» НТИ), или морские подводные роботизированные комплексы, выполняющие заданную функцию в системе «центр управления – группа роботов – робот» (рынок «Маринет» НТИ, дорожная карта развития «сквозной» цифровой технологии «Компоненты робототехники и сенсорика» в рамках Паспорта федерального проекта «Цифровые технологии»). Для создания подобных разнородных многофункциональных морских робототехнических комплексов (МРТК) необходима реализация ряда мероприятий, в том числе: – разработка и исследование технологий создания доверенных программно-аппаратных комплексов для систем цифрового управления объектов МРТК надводного и подводного типов; – разработка и исследование технологий создания МРТК подводного и надводного типов различного функционального предназначения, включая их компоненты на основе отечественных комплектующих; – имплементация технологии «интернет вещей» при создании интерфейсов и средств связи/коммуникации для МРТК подводного и надводного типов, интегрирующих МРТК в единую систему навигации. В рамках данных мероприятий планируется решение ряда задач: Задача 1. Разработка и испытание конкурентоспособных образцов МРТК, построенных на перспективных информационно-управляющих системах с высокой автономностью для выполнения специальных функций на глубинах более 100 м и интегрируемых в систему морского «интернета вещей». Задача 2. Разработка и испытание прототипа системы навигации, включающей средства малоэкипажного/безэкипажного судовождения, МРТК, прототип береговой подсистемы навигации с постом технического наблюдения и комплексом управления и обработки информации. Задача 3. Разработка/внедрение сетей передачи данных различного назначения на основе морских буев и технологии морского «интернета вещей».