НИОКТР
№ 122041300173-0

Разработка и исследование методов повышения надежности привязных высотных беспилотных телекоммуникационных платформ нового поколения

11.04.2022

В рамках проекта будет разработан комплекс слабо исследованных в мировой литературы моделей, методов и алгоритмов оценки надежности на базе многомерных марковских случайных процессов для сравнительного анализа и выбора вариантов оптимального построения высотной беcпилотной платформы длительного функционирования. Будут разработаны новые методы и алгоритмы сетевой системы управления (Network Control Systems) и стабилизации электропитания, обеспечивающей повышение качества функционирования и надежности двигательных установок мультироторного высотного модуля. Предполагается также разработка математических моделей и методологии построения системы безаварийной посадки высотного модуля при прекращении подачи энергии от наземного источника электропитания, системы диагностики параметров высотного модуля для выбора оптимальных режимов проведения профилактических работ, системы управления натяжением кабель-троса при подъеме, опускании и функционировании платформы в условиях турбулентной атмосферы и оригинальной резервной системы автономной навигации и управления, обеспечивающей надёжное функционирование привязной беспилотной платформы в условиях ослабления или отсутствия сигналов спутниковой навигации. Разработанные в рамках проекта новые математические модели, методы и алгоритмы внесут значительный вклад в развитие теории надежности, теории очередей и теоретические основы широкополосных беспроводных сетей; будут опубликованы в ведущих отечественных и высокорейтинговых зарубежных изданиях. Теоретические результаты будут положены в основу создания и испытания в рамках проекта опытного образца мобильной высоконадежной привязной высотной платформы нового поколения
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.29.07 Теория массового обслуживания и ее приложения
28.27.27 Методы оценки надежности
Ключевые слова
Функция надежности
мобильная привязная беспилотная телекоммуникационная платформа
многомерная марковская цепь
система управления и стабилизации
беспроводные сети
машинное обучение
Детали

Начало
09.03.2022
Окончание
15.12.2024
№ контракта
22-49-02023
Заказчик
Российский научный фонд
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 21 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка теоретических основ проектирования привязных высотных беспилотных телекоммуникационных платформ длительного функционирования.
0.963
НИОКТР
Разработка теоретических основ проектирования привязных высотных беспилотных телекоммуникационных платформ длительного функционирования.
0.963
НИОКТР
Разработка и исследование методов повышения надежности привязных высотных беспилотных телекоммуникационных платформ нового поколения
0.959
ИКРБС
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ПРИВЯЗНЫХ ВЫСОТНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ ПЛАТФОРМ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ
0.949
ИКРБС
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ПРИВЯЗНЫХ ВЫСОТНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ ПЛАТФОРМ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ
0.944
ИКРБС
Разработка теоретических основ проектирования привязных высотных беспилотных телекоммуникационных платформ длительного функционирования
0.941
ИКРБС
Разработка и исследование математической модели привязных высотных беспилотных телекоммуникационных платформ, функционирующих при ветровых нагрузках
0.912
Диссертация
Разработка комплекса математических моделей, методов и алгоритмов проектирования широкополосных беспроводных сетей нового поколения на базе автономных и привязных высотных беспилотных платформ
0.910
ИКРБС
Исследование и разработка системы передачи энергии для привязных высотных телекоммуникационных платформ
0.898
Диссертация
-Разработка комплекса математических моделей, методов и алгоритмов проектирования широкополосных беспроводных сетей нового поколения на базе автономных и привязных высотных беспилотных платформ
0.897
НИОКТР