НИОКТР
№ 122061000122-9Разработка и испытания опытного образца роботизированного подъёмного крюка с удаленным управлением с грузоподъёмностью до 4т
10.06.2022
Проект направлен на разработку роботизированного подъёмного крюка с удаленным управлением, использование которого повысит безопасность проведения работ, общую эффективность ПРР и бизнес-процессов на производите за счёт снижения числа необходимого персонала, рисков и времени ПРР.
Внедрение подобного решения в процесс ПРР позволит производить захват груза за стропы с пульта управления без участия персонала на площадке; встроиться в диспечерезованное управление крановой техникой и управлять захватом груза удаленно из диспетчерской при любом географическом удалении от площадки погрузочно разгрузочных работ; производить захват груза в удаленной диспетчерской через интернет; повысит безопасность, исключив нахождение персонала рядом с грузом при начале подъёма груза, а в случае с автоматическим зацеплением — полностью убрать персонал при захвате груза; снизит вероятность возникновения производственных травм; сократит количество персонала при зацеплении крюков; исключит нахождение персонала на месте выгрузки; повысит скорость выполнения единичных операций - по предварительным оценкам, время проведения ПРР снижается с 30 мин до 15 мин, тем самым увеличивая возможное число операций погрузки/разгрузки за смену и общий объём переносимых грузов.
ГРНТИ
50.01.85 Автоматизация и автоматизированные системы на предприятиях отрасли
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
50.47.31 Автоматизированные системы управления дискретными технологическими процессами
Ключевые слова
автоматизация
механотронные устройства
подъемные механизмы
машиностроение
безопасное производство
Детали
Начало
20.05.2022
Окончание
20.05.2023
№ контракта
4600ГС1/73935
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СИВЕР ГРУПП"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Отчет о выполнении НИОКР по теме "Разработка и испытания опытного образца роботизированного подъёмного крюка с удаленным управлением с грузоподъёмностью до 4т" (заключительный)
0.973
ИКРБС
ОТЧЕТ О ВЫПОЛНЕНИИ НИОКР ПО ТЕМЕ «Разработка и испытания опытного образца роботизированного подъемного крюка с удаленным управлением с грузоподъемностью до 4т»
ЭТАП 1 Разработка эскизного проекта опытного образца роботизированного подъёмного крюка. Компоновка и анализ собираемости конструкции. Доработка кинематической части. Определение компонентой базы. Интеграция датчиков определения положения движущегося объекта. Разработка электрических систем опытного образца роботизированного подъёмного крюка. Проведение энергетического расчета системы, требований по рабочему ресурсу. Проведение прочностных расчетов конструкции. Разработка системы дистанционного управления изделием. Изготовление элементов конструкции подъемного крюка. Изготовление несущей конструкции, корпусов элементов и других элементов конструкции
0.963
ИКРБС
Автоматизированный дистанционно управляемый подъемный крюк
0.908
РИД
Разработка и тестирование опытного образца разгрузочно-погрузочного манипулятора с параллельным тросовым приводом (РПМсПТП) с учетом положения уравновешенного натяжения для безлюдных и новых технологических процессов
0.904
НИОКТР
«Автоматизированные захваты для тяжеловесных грузов»
0.889
НИОКТР
Разработка прототипа нового автономного мобильного робота для решения задач мониторинга технического состояния тросового оборудования
0.885
Промышленная инновация
«Автоматизированные захваты для тяжеловесных грузов»
0.882
НИОКТР
Разработка прототипа нового автономного мобильного робота для решения задач мониторинга технического состояния тросового оборудования
0.882
ИКРБС
Разработка и тестирование опытного образца разгрузочно-погрузочного манипулятора с параллельным тросовым приводом (РПМсПТП) с учетом положения уравновешенного натяжения для безлюдных и новых технологических процессов»
(заключительный)
0.881
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытания опытного образца конструктива крана, механизма трансмиссии и электропривода. Разработка и отладка управляющего ПО, реализующего базовый функционал крана.
0.877
НИОКТР