Деформационно-силовые характеристики сплава TiNi с памятью формы для термомеханических приводов

Проект посвящён исследованию деформационно-силовых характеристик приводов с рабочим телом из сплавов с памятью формы, их зависимости от жесткости упругого контр-тела – элемента конструкции привода, обеспечивающего его многократное срабатывание. Данные приводы могут применяться в аэрокосмической промышленности и робототехнике, например, для работы закрылок, рулей управления и высоты небольших беспилотных летательных аппаратов, для движения и управления наземных робототехнических комплексов, а также в любых других отраслях робототехники, предъявляющих повышенные требования к массе и размерам применяемых приводов. Кроме низкой удельной массы приводы с рабочим телом из сплавов с памятью формы обладают и другими преимуществами. Они способны развивать высокие усилия, обладают высокой удельной мощностью и работоспособностью по сравнению с приводами, созданными на основе других физических принципах. В связи с этим выполнение данного проекта является актуальным и своевременным. Научная новизна проекта заключается в предложенном универсальном подходе, в существующих исследованиях испытываются свойства либо самого сплава, либо же конкретной конструкции привода. В рамках данного проекта предлагается провести исследования сплава в условиях приближенных к условиям работы реального привода, однако, без привязки к конкретной конструкции привода.