НИОКТР
№ АААА-А20-120121190057-1

Разработка учебного 6-осевого робототехнического комплекса с техническим зрением и VR-модулем

11.07.2022

В проекте создается учебный робототехнический комплекс, состоящий из 6-ти осевого робота с техническим зрением и ПО, имитирующего работы, осуществляемые с помощью роботов, с использованием технологии виртуальной реальности. ПО будет оценивать особенности обучающихся и адаптировать под них учебный курс. В ходе НИОКР будут решены задачи по разработке программного ядра, отвечающего за симуляцию технологических операций в среде виртуальной реальности, и математической модели, описывающей движение робота в пространстве; будут разработаны комплекты документации на опытный образец робота-манипулятора; будет изготовлен опытный образец робота-манипулятора и проведены его испытания; будут разработаны учебно-методические материалы.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
робототехника
робототехнологические комплексы
роботы-манипуляторы
виртуальная реальность
Детали

Начало
05.12.2020
Окончание
04.12.2022
№ контракта
629ГРНТИС5/63452
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью научно-производственное предприятие "Учебная техника-Профи"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 20 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка учебного 6-осевого робототехнического комплекса с техническим зрением и VR-модулем
1.000
НИОКТР
Разработка учебного 6-осевого робототехнического комплекса с техническим зрением и VR-модулем
0.956
ИКРБС
Разработка 3D-модели робота-манипулятора. Разработка программного ядра, отвечающего за симуляцию технологических операций. Разработка математической модели для построения траектории перемещения робота в пространстве. Разработка графической оболочки для технологии виртуальной реальности.
0.941
ИКРБС
Разработка 3D-модели робота-манипулятора. Разработка программного ядра, отвечающего за симуляцию технологических операций. Разработка математической модели для построения траектории перемещения робота в пространстве. Разработка графической оболочки для технологии виртуальной реальности.
0.933
ИКРБС
Разработка образовательного робототехнического конструктора и специального набора комплектующих для проведения технических испытаний технологий машинного зрения, удаленного управления и телеметрии
0.917
НИОКТР
Разработка систем интерактивного управления и программирования робототехнических систем, в том числе групп робототехнических систем
0.913
НИОКТР
Разработка систем интерактивного управления и программирования робототехнических систем, в том числе групп робототехнических систем
0.912
НИОКТР
Разработка алгоритмов работы системы управления приводами и датчиками. Проведение прочностных и мощностных расчетов. Разработка и изготовление испытательного стенда системы управления приводами и датчиками. Тестирование алгоритмов работы системы управления приводами и датчиками на испытательном стенде. Разработка алгоритма адаптации учебного курса. Изготовление опытных образцов подвижных узлов робота-манипулятора. Тестирование и отладка виртуальной среды для выполнения технологических операций
0.908
ИКРБС
Разработка системы интеллектуального управления и навигации мобильного робототехнического комплекса на основе применения технологий дополненной и виртуальной реальности
0.906
НИОКТР
Разработка рабочей конструкторской документации на работ-манипулятор. Изготовление опытного образца робота-манипулятора. Разработка программ и методик испытаний опытного образца робота-манипулятора. Проведение испытаний опытного образца робота-манипулятора. Доработка 3D-модели робота-манипулятора на основе испытаний. Доработка программного обеспечения на основе испытаний робота-манипулятора. Разработка виртуальной среды для выполнения технологических операций.
0.905
ИКРБС